Introdução ao projeto
O projeto consiste na aplicação de um sistema automático de transferência e empilhamento em caixas de placas de proteção de fundo para carrinhos, após a estampagem e conformação na fábrica de estampagem da GAC.
Ponto de inovação
A peça é transportada a uma velocidade de 750 mm/s na esteira, sendo capturada e posicionada pelo sistema de visão e, em seguida, agarrada pelo robô. A dificuldade reside na subsequente captura.
Indicadores de desempenho
Dimensões da peça de trabalho: 1700 mm × 1500 mm; peso da peça de trabalho: 20 kg; material da peça de trabalho: Q235A; trabalhando com carga máxima, é possível atingir uma capacidade de transferência e embalagem de 3600 peças por hora.
Tipicidade e representatividade
O projeto utiliza um sistema visual para capturar e posicionar dinamicamente a peça de trabalho em movimento ao longo da linha de produção, desenhando a peça com as ferramentas e realizando o transporte da peça por meio de movimentos robóticos, empilhando-a em caixas no local. Pode ser amplamente utilizado para movimentação de materiais e transporte logístico na linha de produção de produtos similares em fábricas de automóveis. Também pode ser estendido para operações de movimentação de materiais e transporte logístico entre processos subsequentes após o processamento de chapas de aço ou moldagem por injeção.
Benefício da linha de produção
A linha de automação pode economizar 12 trabalhadores, ou 36 trabalhadores se a fábrica de automóveis operar em três turnos. Calculando o custo da mão de obra em 70.000 yuans por trabalhador por ano, a economia anual chega a 2,52 milhões de yuans, e o projeto pode ser amortizado ainda neste ano.
A linha de automação utiliza o robô RB165, desenvolvido e fabricado internamente, e o ritmo de produção é de 6 segundos por peça, o que está no mesmo nível do ritmo de operação de robôs de marcas estrangeiras.
Este projeto foi aplicado com sucesso à GAC, quebrando o monopólio de robôs de marcas estrangeiras neste setor, e está em um nível de liderança na China.
Reputação do cliente
1. Permite operação ininterrupta e melhora a eficiência da produção;
2. Melhorar a qualidade e a consistência do produto;
3. Reduzir o consumo de recursos energéticos e a poluição ambiental durante o processo de produção;
4. Economizar mão de obra e reduzir o risco de acidentes de trabalho;
5. O robô apresenta desempenho estável, baixa taxa de falhas de peças e requisitos de manutenção simples;
6. A linha de produção possui uma estrutura compacta e faz um uso racional do espaço.
