Introdução ao projeto
O projeto é a aplicação de transferência automática e empilhamento em caixas de placas de proteção de fundo de carrinho após estampagem e conformação na planta de estampagem da GAC.
Ponto de inovação
A peça é transportada a uma velocidade de 750 mm/s na correia, sendo capturada e posicionada pelo sistema de visão e, em seguida, agarrada pelo robô. A dificuldade reside na captura subsequente.
Indicadores de desempenho
Tamanho da peça de trabalho de preensão: 1700MM×1500MM; peso da peça de trabalho: 20KG; material da peça de trabalho: Q235A; trabalhando em carga total pode-se atingir uma capacidade de transferência e embalagem de 3600 peças por hora em capacidade máxima.
Tipicidade e representatividade
O projeto utiliza um sistema visual para capturar e posicionar dinamicamente a peça em movimento ao longo da linha transportadora, desenhando-a com o ferramental e realizando o transporte da peça por meio de movimento robótico, empilhando-a em caixas in situ. Pode ser amplamente utilizado para movimentação de materiais e transporte logístico na oficina de produção do mesmo tipo de produto em uma fábrica de automóveis. Também pode ser estendido às operações de movimentação de materiais e transporte logístico entre os processos posteriores, após o processamento de chapas de aço ou a moldagem por injeção.
Benefício da linha de produção
A linha de automação pode economizar 12 trabalhadores, ou 36 trabalhadores se a fábrica de automóveis operar em três turnos. Calculado ao custo de mão de obra de 70.000 por trabalhador por ano, a economia anual chegou a 2,52 milhões de yuans, e o projeto pode ser pago ainda este ano.
A linha de automação utiliza o robô RB165 desenvolvido e fabricado de forma independente, e o ritmo de produção é de 6 unidades/peça, o que está no mesmo nível do ritmo de operação do robô de marca estrangeira.
Este projeto foi aplicado com sucesso na GAC, quebrando o monopólio de robôs de marcas estrangeiras neste campo, e está no nível de liderança na China.
Reputação do cliente
1. Pode realizar operação ininterrupta e melhorar a eficiência da produção;
2. Melhorar a qualidade e a consistência do produto;
3. Reduzir o consumo de recursos energéticos e reduzir a poluição ambiental durante o processo de produção;
4. Economize mão de obra e reduza o risco de acidentes de trabalho;
5. O robô tem desempenho estável, baixa taxa de falhas de peças e requisitos de manutenção simples;
6. A linha de produção tem uma estrutura compacta e faz uso razoável do espaço.