Posicionador servo de eixo duplo tipo C/L/U
Parâmetros técnicos
| Posicionador servo de eixo duplo tipo C | Posicionador servo de eixo duplo tipo L | Posicionador servo de eixo duplo tipo U | |||||||||||
| Número de série | PROJETOS | Parâmetro | Parâmetro | Parâmetro | OBSERVAÇÕES | Parâmetro | Parâmetro | Parâmetro | OBSERVAÇÕES | Parâmetro | Parâmetro | Parâmetro | OBSERVAÇÕES |
| 1 | Carga nominal | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Dentro do raio de R400mm/R400mm/R600mm do segundo eixo | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Dentro de um raio de R400mm/R600mm/R800mm do segundo eixo | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Dentro de um raio de R600mm/R1500mm/R2000mm do segundo eixo |
| 2 | Raio de giração padrão | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
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| 3 | Ângulo de inversão do primeiro eixo | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
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| 4 | ângulo de rotação do segundo eixo | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
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| 5 | Velocidade nominal de subida do primeiro eixo | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
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| 6 | Velocidade de rotação nominal do segundo eixo | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
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| 7 | Precisão de posicionamento repetido | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
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| 8 | Dimensão limite do quadro de deslocamento (comprimento×largura×altura) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
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| 9 | Dimensões gerais do seletor de posição (comprimento × largura × altura) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
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| 10 | Placa rotativa padrão de dois eixos | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
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| 11 | Altura central da rotação do primeiro eixo
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
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| 12 | Condições de fornecimento de energia | Trifásico 200V±10%50Hz | Trifásico 200V±10%50Hz | Trifásico 200V±10%50Hz | Com transformador de isolamento | Trifásico 200V±10%50Hz | Trifásico 200V±10%50Hz | Trifásico 200V±10%50Hz | Com transformador de isolamento | Trifásico 200V±10%50Hz | Trifásico 200V±10%50Hz | Trifásico 200V±10%50Hz | Com transformador de isolamento |
| 13 | Classe de isolamento | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
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| 14 | Peso líquido do equipamento | Aproximadamente 800 kg | Aproximadamente 1300 kg | Aproximadamente 2000 kg |
| Aproximadamente 900 kg | Aproximadamente 1600 kg | Aproximadamente 2500 kg |
| Aproximadamente 2200 kg | Aproximadamente 4000 kg | Aproximadamente 6000 kg | |
Posicionador servo de eixo duplo tipo C
Posicionador servo de eixo duplo tipo L
Posicionador servo de eixo duplo tipo U
Introdução à estrutura
O posicionador servo de eixo duplo é composto principalmente por uma estrutura integral soldada, uma estrutura de deslocamento soldada, um servomotor CA e um redutor de precisão RV, um suporte rotativo, um mecanismo de condução, uma blindagem protetora e um sistema de controle elétrico. A estrutura integral soldada é fabricada com perfis de alta qualidade. Após recozimento e alívio de tensões, ela é processada por usinagem profissional para garantir alta precisão de usinagem e exatidão nas posições-chave. A superfície recebe uma pintura anticorrosiva, que confere um aspecto bonito e elegante, e a cor pode ser personalizada de acordo com as necessidades do cliente.
A estrutura de deslocamento soldada deverá ser soldada e moldada com aço perfilado de alta qualidade e processada por usinagem profissional. A superfície deverá ser usinada com furos padrão para parafusos, para a montagem de ferramentas de posicionamento, e deverá ser realizada pintura, brunimento e tratamento anticorrosivo.
A plataforma rotativa é fabricada com aço perfilado de alta qualidade, processado mecanicamente, e sua superfície é usinada com furos padrão para montagem de ferramentas de posicionamento. Além disso, recebe tratamento de oxidação negra e anticorrosiva.
A seleção de um servomotor CA e um redutor RV como mecanismo de alimentação garante a estabilidade da rotação, a precisão do posicionamento, a longa durabilidade e a baixa taxa de falhas. O mecanismo condutor é feito de latão, que possui boa condutividade. A base condutora adota isolamento integral, protegendo eficazmente o servomotor, o robô e a fonte de alimentação de soldagem.
O sistema de controle elétrico adota um PLC Omron japonês para controlar o posicionador, com desempenho estável e baixa taxa de falhas. Os componentes elétricos são selecionados de marcas renomadas nacionais e internacionais para garantir a qualidade e a estabilidade de uso.
