Robô Cooperativo Flexível Série ER
Parâmetros técnicos
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Especificação | ||||||||
| Carregar | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| raio de trabalho | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Peso morto | Aproximadamente.21kg | Aproximadamente.27kg | Aproximadamente.22kg | Aproximadamente.29kg | ||||
| Grau de liberdade | 6 juntas rotativas | 6 juntas rotativas | 7 juntas rotativas | 7 juntas rotativas | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Fonte de energia | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programação | Arrastar ensino e interface gráfica | Arrastar ensino e interface gráfica | Arrastar ensino e interface gráfica | Arrastar ensino e interface gráfica | ||||
| Desempenho | ||||||||
| PODER | Média | Valor máximo | Média | Valor máximo | Média | Valor máximo | Média | Pico |
| CONSUMO | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Segurança | > 22 funções de segurança ajustáveis | > 22 funções de segurança ajustáveis | > 22 funções de segurança ajustáveis | > 22 funções de segurança ajustáveis | ||||
| Certificação | Em conformidade com “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, padrão de Certificação CE da UE” | Em conformidade com “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, padrão de Certificação CE da UE” | Em conformidade com “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, padrão de Certificação CE da UE” | Em conformidade com “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, padrão de Certificação CE da UE” | ||||
| Sensor de força, flange da ferramenta | força, XyZ | Momento de força, XyZ | Força, xyZ | Momento de força, XyZ | Força, xyZ | Momento de força, XyZ | Força, xyZ | Momento de força, xyz |
| Taxa de resolução da medição de força | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm |
| Precisão relativa do controle de força | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm |
| Faixa ajustável de rigidez cartesiana | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Faixa de temperatura operacional | 0~40°℃ | 0~40°℃ | 0~40°℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Umidade | 20-80% RH (sem condensação) | 20-80% RH (sem condensação) | 20-80% RH (sem condensação) | 20-80% RH (sem condensação) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | escopo do trabalho | Velocidade máxima | escopo do trabalho | Velocidade máxima | escopo do trabalho | Velocidade máxima | escopo do trabalho | Velocidade máxima |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Eixo 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Eixo 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eixo 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eixo 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eixo 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eixo 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Velocidade máxima na extremidade da ferramenta | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ||||
| Características | ||||||||
| Grau de proteção IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Classe de Sala Limpa ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Barulho | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| montagem do robô | Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral | Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral | Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral | Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral | ||||
| Porta de E/S de uso geral | Entrada Digital4 | Entrada digital 4 | Entrada digital 4 | Entrada digital 4 | ||||
|
| Saída Digital4 | Saída Digital 4 | Saída Digital4 | Saída Digital 4 | ||||
| Porta de E/S de segurança | Parada de emergência externa 2 | Parada de emergência externa2 | Parada de emergência externa 2 | Parada de emergência externa2 | ||||
|
| porta de segurança externa2 | porta de segurança externa 2 | porta de segurança externa 2 | porta de segurança externa 2 | ||||
| Tipo de conector de ferramenta | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Fonte de alimentação de E/S de ferramenta | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Aplicações da indústria
Os robôs colaborativos flexíveis XMate são adequados para uma variedade de aplicações de processo, incluindo montagem flexível, trava de parafuso, inspeção e medição, transporte, remoção de revestimento de cola em materiais, manutenção de equipamentos, etc. alcançar automação flexível.
