Robô Cooperativo Flexível Série ER

RE3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Especificação

Carregar

3 kg

7 kg

3 kg

7 kg

Raio de trabalho

760 mm

850 mm

760 mm

850 mm

Peso morto

Aproximadamente 21 kg

Aproximadamente 27 kg

Aproximadamente 22 kg

Aprox. 29 kg

Grau de Liberdade

6 juntas rotativas

6 juntas rotativas

7 juntas rotativas

7 juntas rotativas

MTBF

>35000h

>35000h

>35000h

>35000h

Fonte de energia

CC 48 V

CC 48 V

CC 48 V

CC 48 V

Programação

Ensino de arrasto e interface gráfica

Ensino de arrasto e interface gráfica

Ensino de arrasto e interface gráfica

Ensino de arrasto e interface gráfica

Desempenho

PODER

Média

Valor de pico

Média

Valor de pico

Média

Valor de pico

Média

Pico

CONSUMO

200 W

400 W

500 W

900 W

300 W

500 W

600 W

1000 W

Segurança

> 22 funções de segurança ajustáveis

> 22 funções de segurança ajustáveis

> 22 funções de segurança ajustáveis

> 22 funções de segurança ajustáveis

Certificação

Em conformidade com a norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificação CE da UE”

Em conformidade com a norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificação CE da UE”

Em conformidade com a norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificação CE da UE”

Em conformidade com a norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificação CE da UE”

Detecção de força, flange da ferramenta

força, XyZ

Momento de força, XyZ

Força, xyZ

Momento de força, XyZ

Força, xyZ

Momento de força, XyZ

Força, xyZ

Momento de força, xyz

Razão de resolução da medição de força

0,1N

0,02 Nm

0,1N

0,02 Nm

0,1N

0,02 Nm

0,1N

0,02 Nm

Precisão relativa do controle de força

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

Faixa ajustável de rigidez cartesiana

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

Faixa de temperatura operacional

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Umidade

20-80% UR (sem condensação)

20-80% UR (sem condensação)

20-80% UR (sem condensação)

20-80% UR (sem condensação)

180°/s

180°/s

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

180°/s

Âmbito do trabalho

Velocidade máxima

Âmbito do trabalho

Velocidade máxima

Âmbito do trabalho

Velocidade máxima

Âmbito do trabalho

Velocidade máxima

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

Eixo 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

Eixo 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Eixo 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Eixo 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Eixo 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Eixo 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

Velocidade máxima na extremidade da ferramenta

≤3m/s

≤2,5 m/s

≤3m/s

≤2,5 m/s

Características

Grau de proteção IP

IP54

IP54

IP54

IP54

Classe de sala limpa ISO

5

6

5

6

Barulho

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

Montagem do robô

Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral

Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral

Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral

Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral

Porta de E/S de uso geral

Entrada Digital4

Entrada digital 4

Entrada digital 4

Entrada digital 4

Saída Digital4

Saída Digital 4

Saída Digital4

Saída Digital 4

Porta de E/S de segurança

Parada de emergência externa 2

Parada de emergência externa2

Parada de emergência externa 2

Parada de emergência externa2

Porta de segurança externa2

Porta de segurança externa 2

Porta de segurança externa 2

Porta de segurança externa 2

Tipo de conector de ferramenta

M8

M8

M8

M8

Fonte de alimentação de E/S da ferramenta

24 V/1 A

24 V/1 A

24 V/1 A

24 V/1 A