Robô Cooperativo Flexível da Série ER
Parâmetros técnicos
| RE3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Especificação | ||||||||
| Carregar | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Raio de trabalho | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Peso morto | Aproximadamente 21 kg | Aproximadamente 27 kg | Aproximadamente 22 kg | Aproximadamente 29 kg | ||||
| Grau de liberdade | 6 juntas rotativas | 6 juntas rotativas | 7 juntas rotativas | 7 juntas rotativas | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Fonte de energia | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programação | Ensino por arrastar e usar interface gráfica | Ensino por arrastar e usar interface gráfica | Ensino por arrastar e usar interface gráfica | Ensino por arrastar e usar interface gráfica | ||||
| Desempenho | ||||||||
| PODER | Média | Valor máximo | Média | Valor máximo | Média | Valor máximo | Média | Pico |
| CONSUMO | 200 W | 400 W | 500w | 900 W | 300 W | 500w | 600 W | 1000w |
| Segurança | > 22 funções de segurança ajustáveis | > 22 funções de segurança ajustáveis | > 22 funções de segurança ajustáveis | > 22 funções de segurança ajustáveis | ||||
| Certificação | Em conformidade com a norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificação CE da UE”. | Em conformidade com a norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificação CE da UE”. | Em conformidade com a norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificação CE da UE”. | Em conformidade com a norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificação CE da UE”. | ||||
| Sensor de força, flange da ferramenta | força, XyZ | Momento de força, XyZ | Força, xyZ | Momento de força, XyZ | Força, xyZ | Momento de força, XyZ | Força, xyZ | Momento de força, xyz |
| Razão de resolução da medição de força | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Precisão relativa do controle de força | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Faixa ajustável de rigidez cartesiana | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Faixa de temperatura de operação | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Umidade | 20-80% UR (sem condensação) | 20-80% UR (sem condensação) | 20-80% UR (sem condensação) | 20-80% UR (sem condensação) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Escopo do trabalho | Velocidade máxima | Escopo do trabalho | Velocidade máxima | Escopo do trabalho | Velocidade máxima | Escopo do trabalho | Velocidade máxima |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Eixo 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Eixo 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eixo 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eixo 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eixo 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eixo 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Velocidade máxima na extremidade da ferramenta | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Características | ||||||||
| Grau de proteção IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Classe de sala limpa ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Barulho | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Montagem do robô | Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral | Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral | Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral | Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral | ||||
| Porta de E/S de uso geral | Entrada digital4 | Entrada digital 4 | Entrada digital 4 | Entrada digital 4 | ||||
|
| Saída digital4 | Saída digital 4 | Saída digital4 | Saída digital 4 | ||||
| Porta de E/S de segurança | Parada de emergência externa 2 | Parada de emergência externa2 | Parada de emergência externa 2 | Parada de emergência externa2 | ||||
|
| Porta de segurança externa2 | Porta de segurança externa 2 | Porta de segurança externa 2 | Porta de segurança externa 2 | ||||
| Tipo de conector de ferramenta | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Fonte de alimentação de E/S da ferramenta | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Aplicações industriais
Os robôs colaborativos flexíveis XMate são adequados para uma variedade de aplicações de processo, incluindo montagem flexível, aperto de parafusos, inspeção e medição, transporte, remoção de revestimento adesivo em materiais, manutenção de equipamentos, etc. Eles podem ajudar empresas de todos os portes a aumentar a produtividade e alcançar a automação flexível.
