Robô Cooperativo Flexível Série CR
Parâmetros técnicos
| CR7 | CR12 | |||
| Especificação | ||||
| Carregar | 7 kg | 12 kg | ||
| Raio de trabalho | 850 mm | 1300 mm | ||
| Peso morto | Aprox. 24 kg | Aproximadamente 40 kg | ||
| Grau de Liberdade | 6 juntas rotativas | 6 juntas rotativas | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Fonte de energia | CC 48 V | CC 48 V | ||
| Programação | Ensino de arrasto e interface gráfica | Ensino de arrasto e interface gráfica | ||
| Desempenho | ||||
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CONSUMO DE ENERGIA
| Média | Pico
| Média | Pico
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| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Certificação de Segurança | >22 Funções de segurança ajustáveis Em conformidade com a norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Padrão de Certificação CE da UE” | >22 Funções de segurança ajustáveis Em conformidade com a norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Padrão de Certificação CE da UE” | ||
| Detecção de força, flange da ferramenta | Força, xyZ | Momento de força, xyz | Força, xyZ | Momento de força, xyz |
| Razão de resolução da medição de força | 0,1N | 0 02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Precisão relativa do controle de força | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Faixa ajustável de rigidez cartesiana | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Faixa de temperatura operacional | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Umidade | 20-80% UR (sem condensação) | 20-80% UR (sem condensação) | ||
| Movimento | ||||
| Repetibilidade | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Articulação motora | Âmbito do trabalho | Velocidade máxima | Âmbito do trabalho | Velocidade máxima |
| Eixo 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eixo 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eixo 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Eixo 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Eixo 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Eixo 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Eixo 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Velocidade máxima na extremidade da ferramenta | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Características | ||||
| Grau de proteção IP | IP67 | IP67 | ||
| Classe de sala limpa ISO | 5 | 5 | ||
| Barulho | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montagem do robô | Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral | Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral | ||
| Porta de E/S de uso geral | Entrada digital | 4 | Entrada digital | 4 |
| Saída digital | 4 | Saída digital | 4 | |
| Porta de E/S de segurança | Emergência externa | 2 | Parada de emergência externa | 2 |
| Porta de segurança externa | 2 | Porta de segurança externa | 2 | |
| Tipo de conector de ferramenta | M8 | M8 | ||
| Fonte de alimentação de E/S da ferramenta | 24 V/1 A | 24 V/1 A | ||
Aplicação do produto
A indústria de peças é um setor com alto nível de automação, mas ainda existem enormes oportunidades incrementais em toda a cadeia de suprimentos. Se o processo de montagem geral for relativamente complexo e a flexibilidade do processo for alta, robôs cooperativos mais seguros e flexíveis podem lidar com diversos processos e condições de trabalho complexos, substituindo gradualmente os robôs industriais tradicionais, agregando valor a muitas etapas da produção na indústria automobilística e melhorando a eficiência geral da produção.
A indústria automotiva possui padrões rigorosos e um sistema completo, e os usuários se preocupam com a qualidade e a consistência de tarefas repetidas, tornando o robô colaborativo econômico e altamente eficiente a escolha ideal. Os robôs colaborativos flexíveis exMate são fáceis de instalar e reposicionar, atendendo às necessidades da indústria automotiva de personalização e resposta rápida às mudanças do mercado. A segurança de ponta garante a segurança dos operadores, ao mesmo tempo em que melhora a eficiência e torna a coexistência homem-máquina e o trabalho colaborativo uma realidade.
