Robô Cooperativo Flexível Série CR
Parâmetros técnicos
| CR7 | CR12 | |||
| Especificação | ||||
| Carregar | 7kg | 12kg | ||
| raio de trabalho | 850mm | 1300mm | ||
| Peso morto | Aproximadamente.24kg | Aproximadamente.40kg | ||
| Grau de liberdade | 6 juntas rotativas | 6 juntas rotativas | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Fonte de energia | DC 48V | DC 48V | ||
| Programação | Arrastar ensino e interface gráfica | Arrastar ensino e interface gráfica | ||
| Desempenho | ||||
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CONSUMO DE ENERGIA
| Média | Pico
| Média | Pico
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| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Certificação de segurança | >22 funções de segurança ajustáveis Em conformidade com “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Padrão de Certificação CE da UE” | >22 funções de segurança ajustáveis Em conformidade com “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Padrão de Certificação CE da UE” | ||
| Sensor de força, flange da ferramenta | Força, xyZ | Momento de força, xyz | Força, xyZ | Momento de força, xyz |
| Taxa de resolução da medição de força | 0,1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02Nm |
| Precisão relativa do controle de força | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Faixa ajustável de rigidez cartesiana | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Faixa de temperatura operacional | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Umidade | 20-80% RH (sem condensação) | 20-80% RH (sem condensação) | ||
| Movimento | ||||
| Repetibilidade | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Articulação motora | escopo do trabalho | Velocidade máxima | escopo do trabalho | Velocidade máxima |
| Eixo 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eixo 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eixo 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Eixo 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Eixo 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Eixo 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Eixo 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Velocidade máxima na extremidade da ferramenta | ≤3,2m/s | ≤3,5m/s | ||
| Características | ||||
| Grau de proteção IP | IP67 | IP67 | ||
| Classe de Sala Limpa ISO | 5 | 5 | ||
| Barulho | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| montagem do robô | Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral | Montagem formal, montagem invertida, montagem lateral | ||
| Porta de E/S de uso geral | Entrada digital | 4 | Entrada digital | 4 |
| Saída digital | 4 | Saída digital | 4 | |
| Porta de E/S de segurança | emergência externa | 2 | Parada de emergência externa | 2 |
| porta de segurança externa | 2 | porta de segurança externa | 2 | |
| Tipo de conector de ferramenta | M8 | M8 | ||
| Fonte de alimentação de E/S da ferramenta | 24V/1A | 24V/1A | ||
Aplicação do produto
E a indústria de peças é uma indústria com alto nível de automação, mas ainda existem grandes oportunidades incrementais em toda a cadeia de suprimentos.Se o processo de montagem geral é relativamente complicado e a flexibilidade do processo é alta, o robô cooperativo mais seguro e flexível pode lidar com vários processos complicados e condições de trabalho e está gradualmente substituindo os robôs industriais tradicionais, agregando valor para muitos estágios de produção na fabricação de automóveis e melhorando a eficiência geral da produção.
A indústria automotiva possui padrões rígidos e sistema completo, e os usuários prestam atenção à qualidade e consistência de tarefas repetidas, portanto, o robô colaborativo econômico e de alta eficiência é a escolha ideal.Os robôs colaborativos flexíveis exMate são fáceis de instalar e reimplantar, o que atende às necessidades da indústria automotiva para personalização e resposta rápida aos mercados em constante mudança.A segurança líder garante a segurança dos operadores, melhorando a eficiência e tornando realidade a coexistência homem-máquina e o trabalho colaborativo.
