Visão geral do projeto
1. Programa de Produção
600 conjuntos/dia (117/118 rolamentos pedestral)
2. Requisitos para a linha de processamento:
1) Centro de usinagem NC adequado para linha de produção automática;
2) Grampo hidráulico;
3) Dispositivo automático de carregamento e corte e dispositivo de transporte;
4) Tecnologia geral de processamento e tempo do ciclo de processamento;
Layout das Linhas de Produção
Layout das Linhas de Produção
Introdução às Ações do Robô:
1. Coloque manualmente os cestos grosseiramente usinados e posicionados na mesa de carregamento (Mesas de carregamento nº 1 e nº 2) e pressione o botão para confirmar;
2. O robô se move até a bandeja da mesa de carregamento nº 1, abre o sistema de visão, agarra e move as Peças A e B, respectivamente, para a estação de visualização angular para aguardar a instrução de carregamento;
3. A instrução de carregamento é enviada pela estação de reconhecimento angular. O robô coloca a peça nº 1 na área de posicionamento da plataforma giratória. Gire a plataforma giratória e inicie o sistema de reconhecimento angular, determine a posição angular, pare a plataforma giratória e conclua o reconhecimento angular da peça nº 1;
4. O sistema de reconhecimento angular envia o comando de corte, e o robô pega a peça nº 1 e coloca a peça nº 2 para identificação. A plataforma giratória gira e o sistema de reconhecimento angular inicia para determinar a posição angular. A plataforma giratória para e o reconhecimento angular da peça nº 2 é concluído, e o comando de corte é enviado;
5. O robô recebe o comando de corte do torno vertical nº 1 e se move para a posição de carregamento e corte do torno vertical nº 1 para corte e carregamento do material. Após a conclusão da ação, o ciclo de usinagem de peça única do torno vertical é iniciado;
6. O robô pega os produtos acabados no torno vertical nº 1 e os coloca na posição nº 1 na mesa de rotação da peça;
7. O robô recebe o comando de corte do torno vertical nº 2, move-se para a posição de carregamento e corte do torno vertical nº 2 para corte e carregamento do material e, então, a ação é concluída e o ciclo de processamento de peça única do torno vertical é iniciado;
8. O robô pega os produtos acabados no torno vertical nº 2 e os coloca na posição nº 2 na mesa de rotação da peça;
9. O robô aguarda o comando de corte da usinagem vertical;
10. A usinagem vertical envia o comando de corte, e o robô se move para a posição de carregamento e corte da usinagem vertical, agarra e move as peças das estações nº 1 e nº 2, respectivamente, para a bandeja de corte, e as coloca na bandeja, respectivamente. O robô se move para a mesa de rolagem para agarrar e enviar as peças nº 1 e nº 2 para as posições de carregamento e corte da usinagem vertical, respectivamente, e coloca as peças nº 1 e nº 2 na área de posicionamento das estações nº 1 e nº 2 da pinça hidráulica, respectivamente, para concluir o carregamento da usinagem vertical. O robô sai da distância de segurança da usinagem vertical e inicia um único ciclo de processamento.
11. O robô se move para a bandeja de carga nº 1 e se prepara para o início do programa do ciclo secundário;
Descrição:
1. O robô pega 16 peças (uma camada) na bandeja de carregamento. O robô recoloca a pinça com ventosa e coloca a placa divisória na cesta de armazenamento temporário;
2. O robô embala 16 peças (uma camada) na bandeja de corte. O robô deve recolocar a pinça de ventosa uma vez e colocar a placa divisória na superfície divisória das peças da cesta de armazenamento temporário;
3. De acordo com a frequência de inspeção, certifique-se de que o robô coloque uma peça na mesa de amostragem manual;
| 1 | O cronograma do ciclo de usinagem | ||||||||||||||
| 2 | Cliente | Material da peça de trabalho | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de máquina-ferramenta | Arquivo No. | ||||||||||
| 3 | Nome do produto | 117 Assento de rolamento | Desenho nº. | DZ90129320117 | Data de preparação | 04/01/2020 | Preparado pela | ||||||||
| 4 | Etapa do processo | Faca No. | conteúdo de usinagem | Nome da ferramenta | Diâmetro de corte | Velocidade de corte | Velocidade de rotação | Avanço por revolução | Alimentação por máquina-ferramenta | Número de estacas | Cada processo | Tempo de usinagem | Tempo ocioso | Tempo de rotação de quatro eixos | Tempo de troca de ferramentas |
| 5 | Não. | Não. | Desoripções | Ferramentas | D mm | n | Rpm | mm/Rot | mm/minuto | Tempos | mm | Seg | Seg | Seg | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Superfície do furo de montagem de fresagem | Diâmetro da fresa de 40 faces | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13h40 | 8 | 4 | |
| 8 | Faça furos de montagem DIA 17 | DIA 17 COMBINADO DRILL | 17h00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 furos chanfrados na parte traseira | Fresa de chanfradura reversa | 16h00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descrição: | Tempo de corte: | 62 | Segundo | Tempo para fixação com dispositivo e para carregamento e corte de materiais: | 30,00 | Segundo | ||||||||
| 11 | Tempo auxiliar: | 44 | Segundo | Total de horas-homem de usinagem: | 136,27 | Segundo | |||||||||
| 1 | O cronograma do ciclo de usinagem | |||||||||||||||||
| 2 | Cliente | Material da peça de trabalho | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de máquina-ferramenta | Arquivo No. | |||||||||||||
| 3 | Nome do produto | 118 Assento de rolamento | Desenho nº. | DZ90129320118 | Data de preparação | 04/01/2020 | Preparado pela | |||||||||||
| 4 | Etapa do processo | Faca No. | conteúdo de usinagem | Nome da ferramenta | Diâmetro de corte | Velocidade de corte | Velocidade de rotação | Avanço por revolução | alimentação por máquina-ferramenta | Número de estacas | Cada processo | Tempo de usinagem | Tempo ocioso | Tempo de rotação de quatro eixos | Tempo de troca de ferramentas | |||
| 5 | Não. | Não. | Desoripções | Ferramentas | D mm | n | Rpm | mm/Rot | mm/minuto | Tempos | mm | Seg | Seg | Seg | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Superfície do furo de montagem de fresagem | Diâmetro da fresa de 40 faces | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13h40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Faça furos de montagem DIA 17 | DIA 17 COMBINADO DRILL | 17h00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 furos chanfrados na parte traseira | Fresa de chanfradura reversa | 16h00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descrição: | Tempo de corte: | 62 | Segundo | Tempo para fixação com dispositivo e para carregamento e corte de materiais: | 30,00 | Segundo | |||||||||||
| 11 | Tempo auxiliar: | 44 | Segundo | Total de horas-homem de usinagem: | 136,27 | Segundo | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Área de cobertura da linha de produção
Introdução dos principais componentes funcionais da linha de produção
Introdução ao sistema de carga e corte
O equipamento de armazenamento para linha de produção automática neste esquema é: A bandeja empilhada (a quantidade de peças a serem embaladas em cada bandeja deve ser negociada com o cliente) e o posicionamento da peça de trabalho na bandeja deve ser determinado após o fornecimento do desenho 3D da peça em bruto ou do objeto real.
1. Os trabalhadores embalam as peças grosseiramente processadas na bandeja de material (conforme mostrado na figura) e as empilham até a posição designada;
2. Após recolocar a bandeja da empilhadeira, pressione manualmente o botão para confirmar;
3. O robô agarra a peça de trabalho para realizar o trabalho de carregamento;
Introdução ao Eixo de Viagem do Robô
A estrutura é composta por um robô articulado, um servomotor e um pinhão e cremalheira, permitindo que o robô realize movimentos retilíneos para frente e para trás. Ele desempenha a função de um único robô, servindo a múltiplas máquinas-ferramentas e segurando peças em diversas estações, podendo aumentar a cobertura de trabalho dos robôs articulados.
A esteira rolante aplica a base soldada com tubos de aço e é acionada por servomotor, pinhão e cremalheira, para aumentar a cobertura de trabalho do robô articulado e melhorar efetivamente a taxa de utilização do robô; A esteira rolante é instalada no solo;
Robô Chenxuan:SDCX-RB500
| Dados básicos | |
| Tipo | SDCX-RB500 |
| Número de eixos | 6 |
| Cobertura máxima | 2101 mm |
| Repetibilidade de pose (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Peso | 553 kg |
| Classificação de proteção do robô | Classificação de proteção IP65 / IP67pulso alinhado(IEC 60529) |
| Posição de montagem | Teto, ângulo de inclinação permitido ≤ 0º |
| Acabamento de superfície, pintura | Estrutura de base: preta (RAL 9005) |
| Temperatura ambiente | |
| Operação | 283 K a 328 K (0 °C a +55 °C) |
| Armazenamento e transporte | 233 K a 333 K (-40 °C a +60 °C) |
Com uma ampla amplitude de movimento na parte traseira e inferior do robô, o modelo pode ser montado com elevação no teto. Como a largura lateral do robô é reduzida ao máximo, é possível instalá-lo próximo ao robô, grampo ou peça de trabalho adjacente. Movimento em alta velocidade da posição de espera para a posição de trabalho e posicionamento rápido em movimentos de curta distância.
Mecanismo de pinça de carregamento e corte de robô inteligente
Mecanismo de pinça de placa de partição de robô
Descrição:
1. Considerando as características desta peça, usamos o método de suporte externo de três garras para carregar e usinar os materiais, o que pode realizar o torneamento rápido das peças na máquina-ferramenta;
2. O mecanismo é equipado com o sensor de detecção de posição e o sensor de pressão para detectar se o status de fixação e a pressão das peças estão normais;
3. O mecanismo é equipado com um pressurizador, e a peça de trabalho não cairá em um curto espaço de tempo em caso de falha de energia e corte de gás do circuito de ar principal;
4. Dispositivo de troca manual adotado. O mecanismo de troca de pinça permite concluir rapidamente a fixação de diferentes materiais.
Introdução do dispositivo de troca de pinça
O dispositivo de troca precisa de pinças é usado para trocar rapidamente pinças de robôs, pontas de ferramentas e outros atuadores. Reduz o tempo ocioso da produção e aumenta a flexibilidade do robô, com os seguintes recursos:
1. Destrave e aperte a pressão do ar;
2. Podem ser utilizados diversos módulos de potência, líquidos e gases;
3. A configuração padrão pode se conectar rapidamente à fonte de ar;
4. Agências de seguros especiais podem prevenir o risco de corte acidental de gás;
5. Sem força de reação de mola; 6. Aplicável ao campo de automação;
Introdução ao Sistema de Visão - Câmera Industrial
1. A câmera adota chips CCD e CMDS de alta qualidade, que têm as características de alta taxa de resolução, alta sensibilidade, alta relação sinal-frequência, ampla faixa dinâmica, excelente qualidade de imagem e capacidade de restauração de cores de primeira classe;
2. A câmera de matriz de área possui dois modos de transmissão de dados: interface GIGabit Ethernet (GigE) e interface USB3.0;
3. A câmera possui estrutura compacta, aparência compacta, leve e fácil de instalar. Alta velocidade de transmissão, forte capacidade anti-interferência, saída estável de imagem de alta qualidade; aplicável para leitura de código, detecção de defeitos, DCR e reconhecimento de padrões; A câmera colorida possui forte capacidade de restauração de cores, adequada para cenários com altos requisitos de reconhecimento de cores;
Introdução ao Sistema de Reconhecimento Automático Angular
Introdução à função
1. O robô fixa as peças de trabalho dos cestos de carga e as envia para a área de posicionamento da plataforma giratória;
2. A plataforma giratória gira sob o acionamento do servo motor;
3. O sistema visual (câmera industrial) trabalha para identificar a posição angular, e a plataforma giratória para para determinar a posição angular necessária;
4. O robô retira a peça de trabalho e coloca outra peça para identificação angular;
Introdução à mesa de tombamento de peças de trabalho
Estação de roll-over:
1. O robô pega a peça de trabalho e a coloca na área de posicionamento na mesa de rolagem (a estação da esquerda na figura);
2. O robô agarra a peça de trabalho por cima para realizar o rolamento da peça de trabalho;
Mesa de colocação de pinças robóticas
Introdução à função
1. Após o carregamento de cada camada de peças, a placa divisória em camadas deve ser colocada na cesta de armazenamento temporário para as placas divisórias;
2. O robô pode ser rapidamente substituído por pinças de ventosa pelo dispositivo de troca de pinças e remover as placas divisórias;
3. Após as placas divisórias estarem bem posicionadas, retire a pinça com ventosa e substitua pela pinça pneumática para continuar com o carregamento e o corte dos materiais;
Cesto para armazenamento temporário de placas divisórias
Introdução à função
1. Uma cesta temporária para placas divisórias é projetada e planejada, pois as placas divisórias para carregamento são retiradas primeiro e as placas divisórias para obturação são usadas posteriormente;
2. As placas divisórias de carga são colocadas manualmente e apresentam baixa consistência. Após a placa divisória ser colocada na cesta de armazenamento temporário, o robô pode retirá-la e colocá-la ordenadamente;
Mesa de amostragem manual
Descrição:
1. Defina diferentes frequências de amostragem aleatória manual para diferentes estágios de produção, o que pode supervisionar efetivamente a eficácia da medição on-line;
2. Instruções de uso: O manipulador posicionará a peça de trabalho na mesa de amostragem de acordo com a frequência definida manualmente e emitirá um sinal luminoso vermelho. O inspetor pressionará o botão para transportar a peça de trabalho para a área de segurança fora da área de proteção, retirará a peça de trabalho para medição e a armazenará separadamente após a medição;
Componentes de proteção
É composto de perfil de alumínio leve (40×40) + malha (50×50), e a tela sensível ao toque e o botão de parada de emergência podem ser integrados aos componentes de proteção, integrando segurança e estética.
Introdução do Dispositivo Hidráulico OP20
Instruções de processamento:
1. Tome o furo interno φ165 como furo base, tome o dado D como plano base e tome o arco externo da saliência dos dois furos de montagem como limite angular;
2. Controle a ação de afrouxamento e pressão da placa de pressão pelo comando da máquina-ferramenta M para concluir o processamento de chanfro do plano superior do ressalto do furo de montagem, furo de montagem 8-φ17 e ambas as extremidades do furo;
3. O dispositivo possui as funções de posicionamento, fixação automática, detecção de estanqueidade, afrouxamento automático, ejeção automática, descarga automática de cavacos e limpeza automática do plano de referência de posicionamento;
Requisitos de equipamento para linha de produção
1. O grampo do equipamento da linha de produção tem as funções de fixação e afrouxamento automáticos e realiza funções de fixação e afrouxamento automáticos sob o controle dos sinais do sistema manipulador para cooperar com a ação de carregamento e corte;
2. A posição da claraboia ou módulo de porta automática deve ser reservada para a placa de metal do equipamento da linha de produção, para coordenar com o sinal de controle elétrico e a comunicação do manipulador de nossa empresa;
3. O equipamento da linha de produção tem comunicação com o manipulador através do modo de conexão do conector de carga pesada (ou plugue de aviação);
4. O equipamento da linha de produção possui um espaço interno (de interferência) maior que a faixa de segurança de ação da mandíbula do manipulador;
5. O equipamento da linha de produção deve garantir que não haja resíduos de lascas de ferro na superfície de posicionamento da braçadeira. Se necessário, o sopro de ar deve ser aumentado para limpeza (o mandril deve girar durante a limpeza);
6. O equipamento da linha de produção possui boa capacidade de quebra de cavacos. Se necessário, será adicionado o dispositivo auxiliar de quebra de cavacos de alta pressão da nossa empresa;
7. Quando o equipamento da linha de produção exigir parada precisa do fuso da máquina-ferramenta, adicione esta função e forneça os sinais elétricos correspondentes;
Introdução ao torno vertical VTC-W9035
O torno vertical VTC-W9035 NC é adequado para usinagem de peças rotativas, como blanks de engrenagens, flanges e carcaças com formatos especiais, especialmente indicado para torneamento preciso, econômico e eficiente de peças como discos, cubos, discos de freio, corpos de bombas, corpos de válvulas e carcaças. A máquina-ferramenta possui as vantagens de boa rigidez geral, alta precisão, alta taxa de remoção de metal por unidade de tempo, boa retenção de precisão, alta confiabilidade, fácil manutenção, entre outras, e ampla gama de aplicações. Produção em linha, alta eficiência e baixo custo.
| Tipo de modelo | VTC-W9035 |
| Diâmetro máximo de rotação do corpo da cama | Φ900 mm |
| Diâmetro máximo de giro na placa deslizante | Φ590 mm |
| Diâmetro máximo de torneamento da peça de trabalho | Φ850 mm |
| Comprimento máximo de torneamento da peça de trabalho | 700 milímetros |
| Faixa de velocidade do fuso | 20-900 rpm |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Curso máximo do eixo X/Z | 600/800 milímetros |
| Velocidade de movimento rápido do eixo X/Z | 20/20 m/min |
| Comprimento, largura e altura da máquina-ferramenta | 3550*2200*3950 milímetros |
| Projetos | Unidade | Parâmetro | |
| Faixa de processamento | Viagem no eixo X | mm | 1100 |
| Viagem no eixo X | mm | 610 | |
| Viagem no eixo X | mm | 610 | |
| Distância da ponta do fuso até a bancada | mm | 150～760 | |
| Bancada de trabalho | Tamanho da bancada | mm | 1200×600 |
| Carga máxima da bancada | kg | 1000 | |
| Ranhura em T (tamanho×quantidade×espaçamento) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentação | Velocidade de avanço rápida do eixo X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Fuso | Modo de condução | Tipo de cinto | |
| Cone do fuso | BT40 | ||
| Velocidade máxima de operação | rpm | 8000 | |
| Potência (Nominal/Máxima) | KW | 11/18,5 | |
| Torque (Nominal/Máximo) | N·m | 52,5/118 | |
| Precisão | Precisão de posicionamento do eixo X/Y/Z (meio circuito fechado) | mm | 0,008 (comprimento total) |
| Precisão de repetição do eixo X/Y/Z (meio circuito fechado) | mm | 0,005 (comprimento total) | |
| Revista de ferramentas | Tipo | Disco | |
| Capacidade do carregador de ferramentas | 24 | ||
| Tamanho máximo da ferramenta(Diâmetro total da ferramenta/diâmetro/comprimento da ferramenta adjacente vazia) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Peso máximo da ferramenta | kg | 8 | |
| Variado | Pressão de suprimento de ar | MPa | 0,65 |
| Capacidade de potência | KVA | 25 | |
| Dimensão geral da máquina-ferramenta (comprimento × largura × altura) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Peso da máquina-ferramenta | kg | 7000 | |
