Visão Geral do Projeto
1. Programa de Produção
600 jogos/dia (117/118 rolamento pedestral)
2. Requisitos para linha de processamento:
1) centro de usinagem NC adequado para linha de produção automática;
2) Braçadeira hidráulica para bengala;
3) Carregamento automático e dispositivo de supressão e dispositivo de transporte;
4) Tecnologia de processamento geral e tempo de ciclo de processamento;
Layout das Linhas de Produção
Layout das Linhas de Produção
Introdução das ações do robô:
1. Coloque manualmente os cestos grosseiramente usinados e colocados na mesa de carga (tabelas de carga nº 1 e nº 2) e pressione o botão para confirmar;
2. O robô se move para a bandeja da mesa de carregamento No. 1, abre o sistema de visão, agarra e move as Partes A e B respectivamente para a estação de visualização angular para aguardar a instrução de carregamento;
3. A instrução de carregamento é enviada pela estação de reconhecimento angular.O robô coloca a peça nº 1 na área de posicionamento da plataforma giratória.Gire a plataforma giratória e inicie o sistema de reconhecimento angular, determine a posição angular, pare a plataforma giratória e conclua o reconhecimento angular da peça nº 1;
4. O sistema de reconhecimento angular envia o comando de blanking, e o robô pega a peça nº 1 e coloca a peça nº 2 para identificação.A plataforma giratória gira e o sistema de reconhecimento angular é iniciado para determinar a posição angular.A plataforma giratória para e o reconhecimento angular da peça nº 2 é concluído e o comando de supressão é enviado;
5. O robô recebe o comando de estampagem do torno vertical nº 1, move-se para a posição de carregamento e estampagem do torno vertical nº 1 para estampagem e carregamento de material.Após a conclusão da ação, inicia-se o ciclo de usinagem de peça única do torno vertical;
6. O robô pega os produtos acabados pelo torno vertical nº 1 e os coloca na posição nº 1 na mesa de rolagem da peça;
7. O robô recebe o comando de estampagem do torno vertical nº 2, move-se para a posição de carregamento e estampagem do torno vertical nº 2 para estampagem e carregamento de material. Em seguida, a ação é concluída e o ciclo de processamento de peça única do vertical partida do torno;
8. O robô pega os produtos acabados pelo torno vertical nº 2 e os coloca na posição nº 2 na mesa de rolagem da peça;
9. O robô aguarda o comando de blanking da usinagem vertical;
10. A usinagem vertical envia o comando de estampagem e o robô se move para a posição de carga e estampagem da usinagem vertical, agarra e move as peças de trabalho das estações nº 1 e nº 2, respectivamente, para a bandeja de estampagem e coloca as peças de trabalho na a bandeja respectivamente;O robô move-se para a mesa giratória para pegar e enviar as peças nº 1 e nº 2 para as posições de carga e estampagem de usinagem vertical, respectivamente, e coloca as peças nº 1 e nº 2 na área de posicionamento de nº 1 e No. 2 estações da braçadeira hidráulica, respectivamente, para completar a carga de usinagem vertical.O robô sai da distância de segurança da usinagem vertical e inicia um único ciclo de processamento;
11. O robô se move para a bandeja de carregamento nº 1 e se prepara para iniciar o programa de ciclo secundário;
Descrição:
1. O robô leva 16 peças (uma camada) na bandeja de carregamento.O robô substituirá a ventosa e colocará a placa divisória no cesto de armazenamento temporário;
2. O robô embala 16 peças (uma camada) na bandeja de moldagem.O robô deve substituir a ventosa uma vez e colocar a placa divisória na superfície divisória das peças da cesta de armazenamento temporário;
3. De acordo com a frequência de inspeção, certifique-se de que o robô coloque uma peça na mesa de amostragem manual;
| 1 | O cronograma do ciclo de usinagem | ||||||||||||||
| 2 | Cliente | Material da peça de trabalho | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de máquina-ferramenta | Nº do arquivo | ||||||||||
| 3 | Nome do Produto | 117 Assento do rolamento | Número do desenho | DZ90129320117 | Data de preparação | 2020.01.04 | Preparado pela | ||||||||
| 4 | Etapa do processo | Nº da faca | conteúdo de usinagem | Nome da ferramenta | Diâmetro de corte | Velocidade de corte | Velocidade de rotação | Alimentação por revolução | Alimentação por máquina-ferramenta | Número de estacas | Cada processo | tempo de usinagem | Tempo ocioso | Tempo de rotação de quatro eixos | Tempo de troca de ferramenta |
| 5 | Não. | Não. | descrições | Ferramentas | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Horários | mm | segundo | segundo | segundo | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Superfície do furo de montagem de fresagem | Diâmetro da fresa de 40 faces | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13h40 | 8 | 4 | |
| 8 | Faça furos de montagem DIA 17 | BROCA COMBINADA DIA 17 | 17h00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 furo chanfrado | Cortador de chanfro reverso | 16h00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descrição: | Tempo de corte: | 62 | Segundo | Tempo para fixação com dispositivo de fixação e para carregamento e materiais de acabamento: | 30,00 | Segundo | ||||||||
| 11 | Tempo auxiliar: | 44 | Segundo | Total de horas-homem de usinagem: | 136,27 | Segundo | |||||||||
| 1 | O cronograma do ciclo de usinagem | |||||||||||||||||
| 2 | Cliente | Material da peça de trabalho | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de máquina-ferramenta | Nº do arquivo | |||||||||||||
| 3 | Nome do Produto | 118 Assento do rolamento | Número do desenho | DZ90129320118 | Data de preparação | 2020.01.04 | Preparado pela | |||||||||||
| 4 | Etapa do processo | Nº da faca | conteúdo de usinagem | Nome da ferramenta | Diâmetro de corte | Velocidade de corte | Velocidade de rotação | Alimentação por revolução | alimentação por máquina-ferramenta | Número de estacas | Cada processo | tempo de usinagem | Tempo ocioso | Tempo de rotação de quatro eixos | Tempo de troca de ferramenta | |||
| 5 | Não. | Não. | descrições | Ferramentas | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Horários | mm | segundo | segundo | segundo | ||||
| 6 | 
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| 7 | 1 | T01 | Superfície do furo de montagem de fresagem | Diâmetro da fresa de 40 faces | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13h40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Faça furos de montagem DIA 17 | BROCA COMBINADA DIA 17 | 17h00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 furo chanfrado | Cortador de chanfro reverso | 16h00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descrição: | Tempo de corte: | 62 | Segundo | Tempo para fixação com dispositivo de fixação e para carregamento e materiais de acabamento: | 30,00 | Segundo | |||||||||||
| 11 | Tempo auxiliar: | 44 | Segundo | Total de horas-homem de usinagem: | 136,27 | Segundo | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Área de cobertura da linha de produção
Introdução dos principais componentes funcionais da linha de produção
Introdução do sistema de carregamento e blanking
O equipamento de armazenamento para linha de produção automática neste esquema é: A bandeja empilhada (a quantidade de peças a serem embaladas em cada bandeja deve ser negociada com o cliente), e o posicionamento da peça na bandeja deve ser determinado após fornecer o desenho 3D de peça em branco ou o objeto real.
1. Os trabalhadores embalam as peças grosseiramente processadas na bandeja de material (como mostrado na figura) e as empilham até a posição designada;
2. Após recolocar a bandeja da empilhadeira, pressione manualmente o botão para confirmar;
3. O robô agarra a peça de trabalho para realizar o trabalho de carregamento;
Introdução do eixo de deslocamento do robô
A estrutura é composta por um robô articulado, um acionamento por servomotor e um acionamento por pinhão e cremalheira, para que o robô possa fazer movimentos retilíneos para frente e para trás.Ele realiza a função de um robô servindo várias máquinas-ferramentas e pegando peças em várias estações e pode aumentar a cobertura de trabalho de robôs conjuntos;
A trilha de deslocamento aplica a base soldada com tubos de aço e é acionada por servo motor, pinhão e acionamento de cremalheira, para aumentar a cobertura de trabalho do robô comum e melhorar efetivamente a taxa de utilização do robô;A pista de deslocamento é instalada no solo;
Robô Chenxuan: SDCX-RB500
| Dados básicos | |
| Tipo | SDCX-RB500 |
| Número de eixos | 6 |
| Cobertura máxima | 2101mm |
| Repetibilidade de pose (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Peso | 553kg |
| Classificação de proteção do robô | Classificação de proteção, IP65 / IP67pulso em linha(IEC 60529) |
| Posição de montagem | Teto, ângulo de inclinação permitido ≤ 0º |
| Acabamento de superfície, pintura | Estrutura de base: preto (RAL 9005) |
| Temperatura ambiente | |
| Operação | 283 K a 328 K (0 °C a +55 °C) |
| Armazenamento e transporte | 233 K a 333 K (-40 °C a +60 °C) |
Com amplo domínio de movimento na parte traseira e inferior do robô, podendo o modelo ser montado com levantamento no teto.Como a largura lateral do robô é reduzida ao limite, é possível instalá-lo próximo ao robô, grampo ou peça de trabalho adjacente.Movimento de alta velocidade da posição de espera para a posição de trabalho e posicionamento rápido durante o movimento de curta distância.
Carregamento de robô inteligente e mecanismo de pinça de supressão
Mecanismo de pinça de placa de partição de robô
Descrição:
1. Considerando as características desta peça, usamos o método de suporte externo de três garras para carregar e cortar os materiais, o que pode realizar o torneamento rápido das peças na máquina-ferramenta;
2. O mecanismo está equipado com o sensor de detecção de posição e o sensor de pressão para detectar se o estado de aperto e a pressão das peças são normais;
3. O mecanismo está equipado com um pressurizador, e a peça de trabalho não cairá em um curto espaço de tempo em caso de falha de energia e corte de gás do circuito de ar principal;
4. O dispositivo de mudança de mão é adotado.Mudar o mecanismo da pinça pode completar rapidamente a fixação de diferentes materiais.
Introdução do Dispositivo de Troca de Chave Flutuante
O dispositivo preciso de troca de pinças é usado para trocar rapidamente pinças de robôs, extremidades de ferramentas e outros atuadores.Reduza o tempo ocioso de produção e aumente a flexibilidade do robô, caracterizado como:
1. Desbloqueie e aperte a pressão do ar;
2. Vários módulos de energia, líquido e gás podem ser usados;
3. A configuração padrão pode se conectar rapidamente com a fonte de ar;
4. Agências de seguros especiais podem prevenir o risco de corte acidental de gás;
5. Nenhuma força de reação da mola;6. Aplicável ao campo de automação;
Introdução ao Sistema de Visão-Câmera Industrial
1. A câmera adota chips CCD e CMDS de alta qualidade, que possuem as características de taxa de alta resolução, alta sensibilidade, alta relação sinal-frequência, ampla faixa dinâmica, excelente qualidade de imagem e capacidade de restauração de cor de primeira classe;
2. A câmera de matriz de área possui dois modos de transmissão de dados: interface GIGabit Ethernet (GigE) e interface USB 3.0;
3. A câmera tem estrutura compacta, aparência pequena, leve e instalada.Alta velocidade de transmissão, forte capacidade anti-interferência, saída estável de imagem de alta qualidade;É aplicável à leitura de código, detecção de defeitos, DCR e reconhecimento de padrões;A câmera colorida possui forte capacidade de restauração de cores, adequada para cenários com alto requisito de reconhecimento de cores;
Introdução do Sistema de Reconhecimento Automático Angular
Função Introdução
1. O robô prende as peças dos cestos de carregamento e as envia para a área de posicionamento da mesa giratória;
2. A plataforma giratória gira sob o comando do servo motor;
3. O sistema visual (câmera industrial) funciona para identificar a posição angular e a plataforma giratória para para determinar a posição angular necessária;
4. O robô retira a peça de trabalho e coloca outra peça para identificação angular;
Introdução à Mesa Rolante de Peças de Trabalho
Estação de rolamento:
1. O robô pega a peça de trabalho e a coloca na área de posicionamento na mesa giratória (a estação à esquerda na figura);
2. O robô agarra a peça de trabalho de cima para realizar o capotamento da peça de trabalho;
Mesa de colocação de chave robótica
Função Introdução
1. Após o carregamento de cada camada de peças, a placa divisória em camadas deve ser colocada no cesto de armazenamento temporário das placas divisórias;
2. O robô pode ser rapidamente substituído por pinças de ventosa pelo dispositivo de troca de pinças e remover as placas divisórias;
3. Depois que as placas divisórias estiverem bem posicionadas, retire a pinça ventosa e substitua pela pinça pneumática para continuar com o carregamento e preenchimento dos materiais;
Cesto para armazenamento temporário de placas divisórias
Função Introdução
1. Um cesto temporário para placas divisórias é projetado e planejado, pois as placas divisórias para carregamento são retiradas primeiro e as placas divisórias para obturação são usadas posteriormente;
2. As placas divisórias de carregamento são colocadas manualmente e têm consistência ruim.Depois que a placa divisória é colocada na cesta de armazenamento temporário, o robô pode retirá-la e colocá-la de maneira organizada;
Tabela de amostragem manual
Descrição:
1. Defina diferentes frequências de amostragem aleatória manual para diferentes estágios de produção, o que pode efetivamente supervisionar a eficácia da medição online;
2. Instruções de uso: O manipulador colocará a peça de trabalho na posição definida na mesa de amostragem de acordo com a frequência definida manualmente e avisará com a luz vermelha.O inspetor irá apertar o botão para transportar a peça para a área de segurança fora da proteção, retirar a peça para medição e guardá-la separadamente após a medição;
Componentes de proteção
É composto por perfil de alumínio leve (40×40)+malha (50×50), e a tela sensível ao toque e o botão de parada de emergência podem ser integrados aos componentes de proteção, integrando segurança e estética.
Introdução do acessório hidráulico OP20
Instruções de processamento:
1. Tome o furo interno de φ165 como furo base, tome D como plano base e tome o arco externo da saliência dos dois furos de montagem como limite angular;
2. Controle a ação de afrouxamento e pressão da placa de pressão pelo comando da máquina-ferramenta M para completar o processamento de chanfro do plano superior do furo de montagem, furo de montagem 8-φ17 e ambas as extremidades do furo;
3. O acessório tem as funções de posicionamento, fixação automática, detecção de tensão de ar, afrouxamento automático, ejeção automática, descarga automática de cavacos e limpeza automática do plano de referência de posicionamento;
Requisitos de equipamento para linha de produção
1. A braçadeira do equipamento da linha de produção tem as funções de aperto e afrouxamento automáticos, e realiza funções de aperto e afrouxamento automáticos sob o controle dos sinais do sistema do manipulador para cooperar com a ação de carregamento e supressão;
2. A posição da claraboia ou módulo de porta automática deve ser reservada para a placa de metal do equipamento da linha de produção, para coordenar com o sinal de controle elétrico e a comunicação do manipulador de nossa empresa;
3. O equipamento da linha de produção tem comunicação com o manipulador através do modo de conexão de conector de carga pesada (ou ficha de aviação);
4. O equipamento da linha de produção possui um espaço interno (interferência) maior que a faixa segura de ação da mandíbula do manipulador;
5. O equipamento da linha de produção deve garantir que não haja lascas de ferro residuais na superfície de posicionamento do grampo.Se necessário, o sopro de ar deve ser aumentado para limpeza (o mandril deve girar durante a limpeza);
6. O equipamento da linha de produção tem boa quebra de cavacos.Se necessário, deve ser adicionado o dispositivo auxiliar quebra-cavacos de alta pressão de nossa empresa;
7. Quando o equipamento da linha de produção exigir uma parada precisa do fuso da máquina-ferramenta, adicione esta função e forneça os sinais elétricos correspondentes;
Introdução do Torno Vertical VTC-W9035
O torno vertical VTC-W9035 NC é adequado para usinagem de peças rotativas, como blocos de engrenagens, flanges e carcaças de formato especial, especialmente adequado para torneamento preciso, econômico e eficiente de peças como discos, cubos, discos de freio, corpos de bombas, válvulas corpos e conchas.A máquina-ferramenta tem as vantagens de boa rigidez geral, alta precisão, grande taxa de remoção de metal por unidade de tempo, boa retenção de precisão, alta confiabilidade, fácil manutenção, etc. e ampla gama de aplicações.Linha de produção, alta eficiência e baixo custo.
| Tipo de modelo | VTC-W9035 |
| Diâmetro máximo de giro do corpo da cama | Φ900 mm |
| Diâmetro máximo de giro na placa deslizante | Φ590 mm |
| Diâmetro máximo de torneamento da peça de trabalho | Φ850 mm |
| Comprimento máximo de torneamento da peça de trabalho | 700 mm |
| Faixa de velocidade do fuso | 20-900 rpm |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Curso máximo do eixo X/Z | 600/800 mm |
| Velocidade de movimento rápido do eixo X/Z | 20/20 m/min |
| Comprimento, largura e altura da máquina-ferramenta | 3550*2200*3950 mm |
| Projetos | Unidade | Parâmetro | |
| Faixa de processamento | Curso do eixo X | mm | 1100 |
| Curso do eixo X | mm | 610 | |
| Curso do eixo X | mm | 610 | |
| Distância do nariz do fuso até a bancada | mm | 150～760 | |
| bancada | Tamanho da bancada | mm | 1200×600 |
| Carga máxima da bancada | kg | 1000 | |
| Ranhura em T (tamanho × quantidade × espaçamento) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentando | Velocidade de alimentação rápida do eixo X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Fuso | Modo de direção | Tipo de cinto | |
| Conicidade do fuso | BT40 | ||
| Velocidade operacional máxima | r/min | 8000 | |
| Potência (nominal/máxima) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (Nominal/Máximo) | N·m | 52,5/118 | |
| Precisão | Precisão de posicionamento dos eixos X/Y/Z (meio circuito fechado) | mm | 0,008 (comprimento total) |
| Precisão de repetição do eixo X/Y/Z (meio circuito fechado) | mm | 0,005 (comprimento total) | |
| revista de ferramentas | Tipo | Disco | |
| Capacidade do magazine de ferramentas | 24 | ||
| Tamanho máximo da ferramenta(diâmetro da ferramenta completa/diâmetro/comprimento da ferramenta adjacente vazia) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Peso máximo da ferramenta | kg | 8 | |
| Diversos | Pressão de alimentação de ar | MPa | 0,65 |
| Capacidade de energia | KVA | 25 | |
| Dimensão total da máquina-ferramenta (comprimento × largura × altura) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Peso da máquina-ferramenta | kg | 7000 | |
