Visão geral do projeto
1. Programa de Produção
600 conjuntos/dia (117/118 com pedestal)
2. Requisitos para a linha de processamento:
1) Centro de usinagem CNC adequado para linha de produção automática;
2) Grampo hidráulico para avental;
3) Dispositivo automático de carregamento e descarregamento e dispositivo de transporte;
4) Tecnologia de processamento geral e tempo do ciclo de processamento;
Layout das linhas de produção
Layout das linhas de produção
Introdução às ações do robô:
1. Coloque manualmente os cestos, já usinados e posicionados, na mesa de carregamento (Mesas de carregamento nº 1 e nº 2) e pressione o botão para confirmar;
2. O robô se move para a bandeja da mesa de carregamento nº 1, abre o sistema de visão, pega e move as peças A e B respectivamente para a estação de visualização angular para aguardar a instrução de carregamento;
3. A instrução de carregamento é enviada pela estação de reconhecimento angular. O robô coloca a peça nº 1 na área de posicionamento da plataforma giratória. A plataforma giratória gira e o sistema de reconhecimento angular é acionado, determinando a posição angular. Em seguida, a plataforma giratória para e o reconhecimento angular da peça nº 1 é finalizado.
4. O sistema de reconhecimento angular envia o comando de bloqueio, e o robô pega a peça nº 1 e coloca a peça nº 2 para identificação. A plataforma giratória gira e o sistema de reconhecimento angular inicia para determinar a posição angular. A plataforma giratória para e o reconhecimento angular da peça nº 2 é concluído, e o comando de bloqueio é enviado;
5. O robô recebe o comando de corte do torno vertical nº 1, move-se para a posição de carregamento e corte do torno vertical nº 1 para corte e carregamento do material. Após a conclusão da ação, inicia-se o ciclo de usinagem de peça única do torno vertical;
6. O robô recebe os produtos acabados pelo torno vertical nº 1 e os coloca na posição nº 1 na mesa giratória de peças;
7. O robô recebe o comando de corte do torno vertical nº 2, move-se para a posição de carregamento e corte do torno vertical nº 2 para corte e carregamento do material, e então a ação é concluída e o ciclo de processamento de peça única do torno vertical é iniciado;
8. O robô recebe os produtos acabados pelo torno vertical nº 2 e os coloca na posição nº 2 na mesa giratória de peças;
9. O robô aguarda o comando de corte da usinagem vertical;
10. A máquina de usinagem vertical envia o comando de corte, e o robô se move para a posição de carregamento e corte da máquina de usinagem vertical, pega e move as peças das estações nº 1 e nº 2, respectivamente, para a bandeja de corte, e coloca as peças na bandeja, respectivamente; o robô se move para a mesa basculante para pegar e enviar as peças nº 1 e nº 2 para as posições de carregamento e corte da máquina de usinagem vertical, respectivamente, e coloca as peças nº 1 e nº 2 na área de posicionamento das estações nº 1 e nº 2 da garra hidráulica, respectivamente, para completar o carregamento da máquina de usinagem vertical. O robô sai da distância de segurança da máquina de usinagem vertical e inicia um ciclo de processamento simples;
11. O robô se move para a bandeja de carregamento nº 1 e se prepara para o início do programa do ciclo secundário;
Descrição:
1. O robô pega 16 peças (uma camada) na bandeja de carregamento. O robô irá substituir a pinça de ventosa e colocar a placa divisória na cesta de armazenamento temporário;
2. O robô embala 16 peças (uma camada) na bandeja de descarte. O robô deve substituir a pinça de ventosa uma vez e colocar a placa divisória sobre a superfície divisória das peças da cesta de armazenamento temporário;
3. De acordo com a frequência de inspeção, certifique-se de que o robô coloque uma peça na mesa de amostragem manual;
| 1 | Cronograma do ciclo de usinagem | ||||||||||||||
| 2 | Cliente | Material da peça de trabalho | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de máquina-ferramenta | Arquivo nº. | ||||||||||
| 3 | Nome do produto | 117 Assento do rolamento | Desenho nº. | DZ90129320117 | Data de preparação | 04/01/2020 | Preparado pela | ||||||||
| 4 | Etapa do processo | Faca nº. | conteúdo de usinagem | Nome da ferramenta | Diâmetro de corte | Velocidade de corte | velocidade de rotação | Alimentação por revolução | Alimentação por máquina-ferramenta | Número de mudas | Cada processo | Tempo de usinagem | Tempo ocioso | tempo de rotação de quatro eixos | Tempo de troca de ferramenta |
| 5 | Não. | Não. | Desorções | Ferramentas | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Tempos | mm | Seção | Seção | Seção | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresagem da superfície do furo de montagem | Diâmetro da fresa de 40 faces | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13,40 | 8 | 4 | |
| 8 | Faça furos de montagem com diâmetro de 17 mm. | BROCA COMBINADA DIA 17 | 17:00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Chanfro traseiro do furo DIA 17 | Fresa de chanfro reverso | 16:00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descrição: | Tempo de corte: | 62 | Segundo | Hora de fixar o dispositivo de fixação, carregar e cortar os materiais: | 30,00 | Segundo | ||||||||
| 11 | Tempo auxiliar: | 44 | Segundo | Total de horas-homem para usinagem: | 136,27 | Segundo | |||||||||
| 1 | Cronograma do ciclo de usinagem | |||||||||||||||||
| 2 | Cliente | Material da peça de trabalho | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de máquina-ferramenta | Arquivo nº. | |||||||||||||
| 3 | Nome do produto | 118 Assento do rolamento | Desenho nº. | DZ90129320118 | Data de preparação | 04/01/2020 | Preparado pela | |||||||||||
| 4 | Etapa do processo | Faca nº. | conteúdo de usinagem | Nome da ferramenta | Diâmetro de corte | Velocidade de corte | velocidade de rotação | Alimentação por revolução | alimentação por máquina-ferramenta | Número de mudas | Cada processo | Tempo de usinagem | Tempo ocioso | tempo de rotação de quatro eixos | Tempo de troca de ferramenta | |||
| 5 | Não. | Não. | Desorções | Ferramentas | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Tempos | mm | Seção | Seção | Seção | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresagem da superfície do furo de montagem | Diâmetro da fresa de 40 faces | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13,40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Faça furos de montagem com diâmetro de 17 mm. | BROCA COMBINADA DIA 17 | 17:00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Chanfro traseiro do furo DIA 17 | Fresa de chanfro reverso | 16:00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descrição: | Tempo de corte: | 62 | Segundo | Hora de fixar o dispositivo de fixação, carregar e cortar os materiais: | 30,00 | Segundo | |||||||||||
| 11 | Tempo auxiliar: | 44 | Segundo | Total de horas-homem para usinagem: | 136,27 | Segundo | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Área de cobertura da linha de produção
Introdução dos principais componentes funcionais da linha de produção
Introdução do sistema de carregamento e bloqueio
O equipamento de armazenamento para a linha de produção automática neste esquema consiste em: Bandejas empilháveis (a quantidade de peças a serem embaladas em cada bandeja será negociada com o cliente), e o posicionamento da peça na bandeja será determinado após o fornecimento do desenho 3D da peça bruta ou do objeto real.
1. Os trabalhadores acondicionam as peças grosseiramente processadas na bandeja de materiais (como mostrado na figura) e as transportam com empilhadeira até a posição designada;
2. Após recolocar a bandeja da empilhadeira, pressione manualmente o botão para confirmar;
3. O robô agarra a peça para realizar o trabalho de carregamento;
Introdução ao eixo de deslocamento do robô
A estrutura é composta por um robô articulado, um servomotor e um sistema de transmissão por pinhão e cremalheira, permitindo que o robô realize movimentos retilíneos de vaivém. Isso possibilita que um único robô atenda a múltiplas máquinas-ferramenta, manipulando peças em diversas estações e ampliando a área de atuação de robôs articulados.
A esteira de deslocamento utiliza uma base soldada com tubos de aço e é acionada por um servomotor, pinhão e cremalheira, para aumentar a área de trabalho do robô articulado e melhorar efetivamente a taxa de utilização do robô; A esteira de deslocamento é instalada no solo;
Robô Chenxuan:SDCX-RB500
| Dados básicos | |
| Tipo | SDCX-RB500 |
| Número de eixos | 6 |
| Cobertura máxima | 2101 mm |
| Repetibilidade de pose (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Peso | 553 kg |
| Classificação de proteção do robô | Grau de proteção: IP65 / IP67pulso em linha(IEC 60529) |
| Posição de montagem | Teto, ângulo de inclinação permitido ≤ 0º |
| Acabamento da superfície, pintura | Estrutura base: preta (RAL 9005) |
| Temperatura ambiente | |
| Operação | 283 K a 328 K (0 °C a +55 °C) |
| Armazenamento e transporte | 233 K a 333 K (-40 °C a +60 °C) |
Com uma ampla área de movimento na parte traseira e inferior do robô, este modelo pode ser montado com sistema de elevação por teto. Graças à largura lateral reduzida ao mínimo, é possível instalá-lo próximo a outros robôs, grampos ou peças de trabalho. Permite movimentos de alta velocidade da posição de espera para a posição de trabalho e posicionamento rápido em deslocamentos de curta distância.
Mecanismo inteligente de pinça para carregamento e corte de robôs
Mecanismo de pinça para placa divisória de robô
Descrição:
1. Considerando as características desta peça, utilizamos o método de suporte externo de três garras para carregar e cortar os materiais, o que permite a usinagem rápida das peças na máquina-ferramenta;
2. O mecanismo está equipado com um sensor de detecção de posição e um sensor de pressão para detectar se o estado de fixação e a pressão das peças estão normais;
3. O mecanismo está equipado com um pressurizador, e a peça de trabalho não se desprenderá em pouco tempo em caso de falha de energia e corte de gás do circuito de ar principal;
4. O dispositivo de troca manual é adotado. O mecanismo de troca de pinças permite a fixação rápida de diferentes materiais.
Introdução ao dispositivo de troca de pinças
O dispositivo de troca de pinças de precisão permite a troca rápida de pinças, pontas de ferramentas e outros atuadores de robôs. Reduz o tempo ocioso da produção e aumenta a flexibilidade do robô, apresentando as seguintes características:
1. Destrave e aperte a válvula de pressão do ar;
2. Podem ser utilizados diversos módulos de energia, líquidos e gases;
3. A configuração padrão permite uma conexão rápida com a fonte de ar;
4. Agências de seguros especializadas podem prevenir o risco de corte acidental de gás;
5. Sem força de reação da mola; 6. Aplicável ao campo da automação;
Introdução ao Sistema de Visão - Câmera Industrial
1. A câmera adota chips CCD e CMDS de alta qualidade, que possuem características como alta resolução, alta sensibilidade, alta relação sinal-frequência, ampla faixa dinâmica, excelente qualidade de imagem e capacidade de restauração de cores de primeira classe;
2. A câmera de matriz de área possui dois modos de transmissão de dados: interface GIGabit Ethernet (GigE) e interface USB3.0;
3. A câmera possui estrutura compacta, tamanho reduzido, é leve e fácil de instalar. Apresenta alta velocidade de transmissão, forte capacidade anti-interferência e saída estável de imagens de alta qualidade. É aplicável à leitura de códigos, detecção de defeitos, DCR e reconhecimento de padrões. A câmera colorida possui forte capacidade de restauração de cores, sendo adequada para cenários com alta exigência de reconhecimento de cores.
Introdução ao Sistema de Reconhecimento Automático Angular
Introdução à função
1. O robô prende as peças de trabalho das cestas de carregamento e as envia para a área de posicionamento da plataforma giratória;
2. A plataforma giratória gira sob o acionamento do servomotor;
3. O sistema visual (câmera industrial) funciona para identificar a posição angular, e a plataforma giratória para para determinar a posição angular necessária;
4. O robô retira a peça de trabalho e coloca outra peça para identificação angular;
Introdução à mesa de rotação da peça
Estação de capotamento:
1. O robô pega a peça de trabalho e a coloca na área de posicionamento na mesa giratória (a estação à esquerda na figura);
2. O robô agarra a peça de trabalho por cima para realizar a rotação da peça;
Mesa de colocação de pinças robóticas
Introdução à função
1. Após o carregamento de cada camada de peças, a placa divisória em camadas deve ser colocada na cesta de armazenamento temporário para placas divisórias;
2. O robô pode ser rapidamente substituído por pinças de ventosa através do dispositivo de troca de pinças, e as placas divisórias podem ser removidas;
3. Após as placas divisórias estarem bem posicionadas, retire a pinça de ventosa e substitua-a pela pinça pneumática para continuar com o carregamento e o corte dos materiais;
Cesto para armazenamento temporário de placas divisórias
Introdução à função
1. Um cesto temporário para placas divisórias foi projetado e planejado, de forma que as placas divisórias para carregamento sejam retiradas primeiro e as placas divisórias para bloqueio sejam usadas posteriormente;
2. As placas divisórias de carregamento são colocadas manualmente e apresentam pouca consistência. Após a placa divisória ser colocada na cesta de armazenamento temporário, o robô pode retirá-la e colocá-la de forma organizada;
Tabela de amostragem manual
Descrição:
1. Defina diferentes frequências de amostragem aleatória manual para diferentes etapas de produção, o que pode supervisionar efetivamente a eficácia da medição online;
2. Instruções de Uso: O manipulador posicionará a peça de trabalho na posição definida na mesa de amostragem, de acordo com a frequência configurada manualmente, e emitirá um sinal luminoso vermelho. O inspetor pressionará o botão para transportar a peça de trabalho para a área de segurança externa à proteção, retirar a peça para medição e armazená-la separadamente após a medição;
Componentes de proteção
É composto por perfil de alumínio leve (40×40) + malha (50×50), e a tela sensível ao toque e o botão de parada de emergência podem ser integrados aos componentes de proteção, combinando segurança e estética.
Introdução do acessório hidráulico OP20
Instruções de processamento:
1. Considere o furo interno de φ165 como o furo base, o datum D como o plano base e o arco externo do ressalto dos dois furos de montagem como o limite angular;
2. Controlar a ação de afrouxamento e compressão da placa de pressão por meio do comando da máquina-ferramenta M para concluir o processamento de chanfro do plano superior do ressalto do furo de montagem, do furo de montagem 8-φ17 e de ambas as extremidades do furo;
3. O dispositivo possui as funções de posicionamento, fixação automática, detecção de estanqueidade ao ar, afrouxamento automático, ejeção automática, lavagem automática de cavacos e limpeza automática do plano de referência de posicionamento;
Requisitos de equipamentos para linha de produção
1. O dispositivo de fixação da linha de produção possui funções de fixação e desaperto automáticos, e realiza essas funções sob o controle de sinais do sistema manipulador, em conjunto com a ação de carregamento e corte;
2. A posição da claraboia ou do módulo da porta automática deve ser reservada para a placa metálica do equipamento da linha de produção, para coordenar com o sinal de controle elétrico e a comunicação do manipulador da nossa empresa;
3. O equipamento da linha de produção comunica-se com o manipulador através do modo de conexão de conector de carga pesada (ou plugue de aviação);
4. O equipamento da linha de produção possui um espaço interno (de interferência) maior do que o alcance seguro de ação da mandíbula do manipulador;
5. O equipamento da linha de produção deve garantir que não haja resíduos de cavacos de ferro na superfície de posicionamento da pinça. Se necessário, o fluxo de ar deve ser aumentado para a limpeza (a pinça deve girar durante a limpeza);
6. O equipamento da linha de produção possui boa quebra de cavacos. Caso necessário, o dispositivo auxiliar de quebra de cavacos de alta pressão da nossa empresa deverá ser adicionado;
7. Quando o equipamento da linha de produção exigir uma parada precisa do fuso da máquina-ferramenta, adicione esta função e forneça os sinais elétricos correspondentes;
Apresentação do torno vertical VTC-W9035
O torno vertical CNC VTC-W9035 é adequado para usinagem de peças rotativas, como tarugos de engrenagens, flanges e carcaças com formatos especiais, sendo especialmente indicado para torneamento preciso, eficiente e com economia de mão de obra de peças como discos, cubos, discos de freio, corpos de bombas, corpos de válvulas e carcaças. A máquina-ferramenta apresenta vantagens como boa rigidez geral, alta precisão, grande taxa de remoção de metal por unidade de tempo, boa retenção de precisão, alta confiabilidade, fácil manutenção, etc., e ampla gama de aplicações. Produção em linha, alta eficiência e baixo custo.
| Tipo de modelo | VTC-W9035 |
| Diâmetro máximo de rotação da estrutura da cama | Φ900 mm |
| Diâmetro máximo de rotação na placa deslizante | Φ590 mm |
| Diâmetro máximo de torneamento da peça | Φ850 mm |
| Comprimento máximo de torneamento da peça | 700 mm |
| Faixa de velocidade do fuso | 20-900 rpm |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Curso máximo do eixo X/Z | 600/800 mm |
| Alta velocidade de deslocamento nos eixos X e Z | 20/20 m/min |
| Comprimento, largura e altura da máquina-ferramenta | 3550*2200*3950 mm |
| Projetos | Unidade | Parâmetro | |
| Faixa de processamento | deslocamento do eixo X | mm | 1100 |
| deslocamento do eixo X | mm | 610 | |
| deslocamento do eixo X | mm | 610 | |
| Distância da ponta do fuso até a bancada de trabalho | mm | 150～760 | |
| Bancada de trabalho | Tamanho da bancada de trabalho | mm | 1200×600 |
| Carga máxima da bancada | kg | 1000 | |
| Ranhura em T (tamanho×quantidade×espaçamento) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentação | Alta velocidade de avanço nos eixos X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Fuso | Modo de condução | Tipo de correia | |
| Conicidade do fuso | BT40 | ||
| Velocidade máxima de operação | r/min | 8000 | |
| Potência (nominal/máxima) | KW | 11/18,5 | |
| Torque (nominal/máximo) | N·m | 52,5/118 | |
| Precisão | Precisão de posicionamento nos eixos X/Y/Z (meio circuito fechado) | mm | 0,008 (comprimento total) |
| Precisão de repetição nos eixos X/Y/Z (meio circuito fechado) | mm | 0,005 (comprimento total) | |
| Revista Tool | Tipo | Disco | |
| capacidade do carregador de ferramentas | 24 | ||
| Tamanho máximo da ferramenta(Diâmetro total da ferramenta/diâmetro da ferramenta adjacente vazia/comprimento) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Peso máximo da ferramenta | kg | 8 | |
| Variado | Pressão de fornecimento de ar | MPa | 0,65 |
| Capacidade de potência | KVA | 25 | |
| Dimensões gerais da máquina-ferramenta (comprimento × largura × altura) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Peso da máquina-ferramenta | kg | 7000 | |
