Requisitos do Projeto
Layout geral e modelo 3D
Obs.: O diagrama esquemático é utilizado apenas para ilustração de layout e não representa a estrutura física do equipamento.O tamanho específico deve ser determinado de acordo com as condições do local do cliente.
Desenho físico da peça e modelo 3D
Desenho físico da peça e modelo 3D
Layout do Esquema
fluxo de trabalho
Condições para operação da estação de trabalho
(1) Coloque manualmente a peça de trabalho no posicionador e fixe-a de acordo com os requisitos.
(2) Depois que todos os dispositivos estiverem ligados e nenhum alarme for exibido, prepare-se para a instalação.
(3) O robô para na origem do trabalho e o programa em execução do robô é o programa de produção correspondente.
Processo de soldagem do subconjunto da luva
1. Instale manualmente cinco conjuntos de peças de manga no lado A.
2. Retorne à área de segurança manualmente e inicie o cilindro de fixação do botão para apertar a peça de trabalho.
3. O posicionador gira até que o robô do lado B comece a soldar.
4. Retire manualmente as peças de trabalho soldadas no lado A e, em seguida, cinco conjuntos de peças do tambor.
5. Percorra a operação dos links acima.
O tempo de soldagem para cada conjunto de mangas é de 3min (incluindo o tempo de instalação), e o tempo de soldagem de 10 conjuntos é de 30min.
Processo de soldagem de montagem de placa embutida + montagem de luva
1. Instale manualmente a placa embutida pré-pontada no posicionador tipo L no lado A.
2. Iniciar o conjunto de placa embutida de soldagem de robô de botão (15min/conjunto).3.
3. Instale manualmente as peças soltas do conjunto da luva no posicionador tipo L no lado B.
4. O robô continua a soldar o conjunto da luva depois de soldar o conjunto da placa embutida (soldagem da luva por 10 min + instalação manual da peça de trabalho e soldagem a ponto do robô por 5 min)
5. Remova o conjunto da placa embutida manualmente.
6. Soldagem manual do conjunto de placa embutida (remoção de soldagem por ponto em 15 min)
7. Instale manualmente a placa embutida pré-pontada no posicionador tipo L no lado A.
8. Remova o conjunto da luva soldada e instale as peças sobressalentes
9. Percorra a operação dos links acima.
O tempo de conclusão da soldagem da placa embutida é de 15min + o tempo de conclusão da soldagem da montagem da luva é de 15min.
Tempo total 30min
Introdução do Dispositivo de Troca de Chave Flutuante
O tempo de soldagem do robô na batida acima mencionada é o mais suficiente sem parar.De acordo com 8 horas por dia e dois operadores, a produção de dois conjuntos totaliza 32 conjuntos por dia.
Para aumentar a saída:
Um robô é adicionado ao posicionador de três eixos na estação de subconjunto da luva e alterado para soldagem de máquina dupla.Ao mesmo tempo, a montagem da placa embutida + estação de montagem da manga também precisa adicionar dois conjuntos de posicionador tipo L e um conjunto de robô.Em um dia de 8 horas e três operadores, a produção de dois conjuntos totaliza 64 conjuntos por dia.
Lista de equipamento
| Item | S/N | Nome | Qtd. | OBSERVAÇÕES |
| robôs | 1 | RH06A3-1490 | 2 conjuntos | Fornecido por Chen Xuan |
| 2 | Armário de controle do robô | 2 conjuntos | ||
| 3 | Base elevada do robô | 2 conjuntos | ||
| 4 | Pistola de solda refrigerada a água | 2 conjuntos | ||
| Equipamento periférico | 5 | Fonte de energia de soldagem MAG-500 | 2 conjuntos | Fornecido por Chen Xuan |
| 6 | Posicionador tipo L de eixo duplo | 2 conjuntos | ||
| 7 | Posicionador rotativo horizontal de três eixos | 1 conjunto | Fornecido por Chen Xuan | |
| 8 | Fixação | 1 conjunto | ||
| 9 | limpador de armas | Definir | Opcional | |
| 10 | Equipamento de remoção de poeira | 2 conjuntos | ||
| 11 | Cerca de segurança | 2 conjuntos | ||
| Serviço Relacionado | 12 | Instalação e comissionamento | 1 item | |
| 13 | Embalagem e Transporte | 1 item | ||
| 14 | Treinamento técnico | 1 item |
Especificação técnica
Pistola de solda embutida refrigerada a água
1) Cada pistola de solda deve passar por medição ternária para garantir a precisão dimensional;
2) A parte R da pistola de soldagem é feita pelo método de fundição com cera úmida, que não será deformada devido à alta temperatura gerada pela soldagem;
3) Mesmo que a pistola de soldagem colida com a peça de trabalho e o dispositivo de fixação durante a operação, a pistola de soldagem não dobrará e nenhuma nova correção será necessária;
4) Melhorar o efeito retificador do gás de proteção;
5) A precisão do cano único está dentro de 0,05;
6) A imagem é apenas para referência e está sujeita à escolha final.
Posicionador tipo L de eixo duplo
O posicionador é um equipamento auxiliar de soldagem especial, adequado para deslocamento de soldagem de trabalho rotativo, de modo a obter posição de usinagem e velocidade de soldagem ideais.Pode ser usado com manipulador e máquina de solda para formar um centro de soldagem automática e também pode ser usado para deslocamento da peça durante a operação manual.Saída variável com acionamento de frequência variável é adotada para rotação da bancada, com alta precisão de regulação de velocidade.A caixa de controle remoto pode realizar a operação remota da bancada e também pode ser conectada com o manipulador e o sistema de controle da máquina de solda para realizar a operação vinculada.O posicionador de soldagem é geralmente composto do mecanismo rotativo e do mecanismo de rotação da bancada de trabalho.A peça de trabalho fixada na bancada pode atingir o ângulo de soldagem e montagem necessário por meio de levantamento, giro e rotação da bancada de trabalho.A bancada gira em regulação de velocidade contínua de frequência variável, que pode obter velocidade de soldagem satisfatória.
As imagens são apenas para referência e estão sujeitas ao design final.
Posicionador rotativo horizontal de três eixos
1) O posicionador rotativo horizontal de três eixos é composto principalmente por uma base fixa integral, caixa do eixo rotativo e caixa traseira, estrutura de soldagem, servo motor e redutor de precisão, mecanismo condutivo, tampa protetora e sistema de controle elétrico, etc.
2) Ao configurar diferentes servomotores, o posicionador pode ser operado remotamente através do instrutor do robô ou caixa de operação externa;
3) O ângulo de soldagem e montagem desejado é obtido girando a peça fixada na bancada;
4) A rotação da bancada é controlada por um servo motor, que pode atingir a velocidade de soldagem ideal;
5) As imagens são apenas para referência, e estão sujeitas ao design final;
Fonte de alimentação de soldagem
É adequado para emenda, lapidação, junta de canto, junta de topo de placa de tubo, conexão de linha de interseção e outras formas de junta, e pode realizar todas as posições de soldagem.
Segurança e confiabilidade
A máquina de solda e o alimentador de arame são equipados com proteção contra sobrecorrente, sobretensão e sobretemperatura.Eles passaram no teste de EMC e desempenho elétrico exigido pelo padrão nacional GB/T 15579 e passaram na certificação 3C para garantir a confiabilidade e segurança no uso.
Conservação de energia e proteção ambiental
O tempo de detecção de gás, o tempo de avanço do fornecimento de gás e o tempo de atraso do fornecimento de gás são ajustáveis para garantir o uso razoável do gás.Quando a máquina de solda é ligada, se ela não entrar no estado de soldagem dentro de 2 minutos (tempo ajustável), ela entrará automaticamente no estado de hibernação.Desligue o ventilador e reduza o consumo de energia.
A imagem é apenas para referência e está sujeita à escolha final.
Fonte de alimentação de soldagem
Dispositivo de limpeza de armas e pulverização de óleo de silicone e dispositivo de corte de fio
1) O dispositivo de pulverização de óleo de silicone da estação de limpeza de pistola adota bico duplo para pulverização cruzada, de modo que o óleo de silicone possa alcançar melhor a superfície interna do bico da tocha de soldagem e garantir que a escória de soldagem não adira ao bico.
2) Os dispositivos de limpeza da pistola e pulverização de óleo de silicone são projetados na mesma posição, e o robô pode concluir o processo de pulverização de óleo de silicone e limpeza da pistola com apenas uma ação.
3) Em termos de controle, o dispositivo de limpeza da pistola e pulverização de óleo de silicone precisa apenas de um sinal de partida e pode ser iniciado de acordo com a sequência de ação especificada.
4) O dispositivo de corte de fio adota a estrutura de disparo automático da pistola de solda, o que elimina a necessidade de usar as válvulas solenóides para controlá-lo e simplifica o arranjo elétrico.
5) O dispositivo de corte de fio pode ser instalado separadamente ou instalado na pistola de limpeza e no dispositivo de pulverização de óleo de silicone para formar um dispositivo integrado, que não apenas economiza espaço de instalação, mas também torna o arranjo e o controle do caminho do gás muito simples.
6) A imagem é apenas para referência e está sujeita à escolha final.
Cerca de segurança
1. Defina cercas de proteção, portas de segurança ou grades de segurança, travas de segurança e outros dispositivos e conduza a proteção de intertravamento necessária.
2. A porta de segurança deve ser colocada na posição adequada da cerca de proteção.Todas as portas devem estar equipadas com interruptores e botões de segurança, botão de reinicialização e botão de parada de emergência.
3. A porta de segurança é intertravada com o sistema por meio de trava de segurança (interruptor).Quando a porta de segurança é aberta de forma anormal, o sistema interrompe a operação e emite um alarme.
4. As medidas de proteção de segurança garantem a segurança de pessoas e equipamentos por meio de hardware e software.
5. A cerca de segurança pode ser fornecida pela própria Parte A.Recomenda-se usar solda de grade de alta qualidade e assar tinta de advertência amarela na superfície.
Sistema de controle elétrico
1. Inclui controle do sistema e comunicação de sinais entre equipamentos, incluindo sensores, cabos, slots, interruptores, etc.;
2. A unidade automática é projetada com luz de alarme de três cores.Durante a operação normal, a luz de três cores fica verde;se a unidade falhar, a luz de três cores exibirá o alarme vermelho a tempo;
3. Existem botões de parada de emergência no gabinete de controle do robô e na caixa de ensino.Em caso de emergência, o botão de parada de emergência pode ser pressionado para realizar a parada de emergência do sistema e enviar um sinal de alarme ao mesmo tempo;
4. Uma variedade de programas de aplicação pode ser compilada através do dispositivo de ensino, muitas aplicações podem ser compiladas, que podem atender aos requisitos de atualização de produtos e novos produtos;
5. Todos os sinais de parada de emergência de todo o sistema de controle e sinais de intertravamento de segurança entre o equipamento de processamento e os robôs são conectados ao sistema de segurança e intertravados através do programa de controle;
6. O sistema de controle realiza a conexão de sinal entre o equipamento operacional, como robô, caixa de carregamento, pinça e ferramentas de usinagem.
7. O sistema da máquina-ferramenta precisa realizar a troca de sinal com o sistema do robô.
Ambiente operacional (fornecido pela Parte A)
| Fonte de energia | Fonte de alimentação: AC380V ± 10% trifásico de quatro fios, faixa de flutuação de tensão ± 10%, frequência: 50 Hz; A fonte de alimentação do gabinete de controle do robô deve ser equipada com interruptor de ar independente; O gabinete de controle do robô deve ser aterrado com resistência de aterramento inferior a 10Ω; A distância efetiva entre a fonte de alimentação e o gabinete de controle elétrico do robô é de 5 metros. |
| Fonte de ar | O ar comprimido deve ser filtrado para remover umidade e impurezas, e a pressão de saída após passar pelo tripleto deve ser de 0,5~0,8Mpa; A distância efetiva entre a fonte de ar e o corpo do robô é de 5 metros. |
| Fundação | Para tratamento será utilizado o piso de cimento convencional da oficina da Contratante A, sendo as bases de instalação de cada equipamento fixadas ao solo com parafusos de expansão; Resistência do concreto: 210 kg/cm 2; Espessura do concreto: maior que 150 mm; Desnivelamento da fundação: menos de ±3mm. |
| Condições ambientais | Temperatura ambiente: 0~45°C; Umidade relativa: 20%~75%RH (sem condensação); Aceleração de vibração: menos de 0,5G |
| Outro | Evite gases e fluidos inflamáveis e corrosivos, e não respingue óleo, água, poeira, etc.; Mantenha-se afastado de fontes de ruído elétrico. |