Requisitos do Projeto
Layout geral e modelo 3D
Observação: O diagrama esquemático é usado apenas para fins ilustrativos e não representa a estrutura física do equipamento. O tamanho específico será determinado de acordo com as condições do local do cliente.
Desenho físico da peça e modelo 3D
Desenho físico da peça e modelo 3D
Layout do esquema
Fluxo de trabalho
Condições para operação da estação de trabalho
(1) Coloque manualmente a peça de trabalho no posicionador e fixe-a de acordo com os requisitos.
(2) Depois que todos os dispositivos estiverem ligados e nenhum alarme for exibido, prepare-se para a instalação.
(3) O robô para na origem do trabalho e o programa de execução do robô é o programa de produção correspondente.
Processo de soldagem do subconjunto da luva
1. Instale manualmente cinco conjuntos de peças de luva no lado A.
2. Retorne manualmente à área de segurança e acione o cilindro de fixação do botão para apertar a peça de trabalho.
3. O posicionador gira até que o robô do lado B comece a soldar.
4. Retire manualmente as peças de trabalho soldadas no lado A e, em seguida, cinco conjuntos de peças do tambor.
5. Percorra a operação dos links acima.
O tempo de soldagem para cada conjunto de mangas é de 3 minutos (incluindo o tempo de instalação), e o tempo de soldagem de 10 conjuntos é de 30 minutos.
Processo de soldagem de conjunto de placa embutida + conjunto de luva
1. Instale manualmente a placa embutida pré-apontada no posicionador tipo L no lado A.
2. Botão de início da montagem da placa incorporada de soldagem do robô (15 min/conjunto). 3.
3. Instale manualmente as peças soltas do conjunto da luva no posicionador tipo L no lado B.
4. O robô continua a soldar o conjunto da luva após soldar o conjunto da placa embutida (soldagem da luva por 10 minutos + instalação manual da peça de trabalho e soldagem a ponto do robô por 5 minutos)
5. Remova manualmente o conjunto da placa embutida.
6. Soldagem manual do conjunto de placas embutidas (remoção-soldagem a ponto-carregamento em 15 minutos)
7. Instale manualmente a placa embutida pré-apontada no posicionador tipo L no lado A.
8. Remova o conjunto da luva soldada e instale as peças de reposição
9. Percorra a operação dos links acima.
O tempo de conclusão da soldagem da placa embutida é de 15 minutos + o tempo de conclusão da soldagem da montagem da luva é de 15 minutos.
Tempo total 30min
Introdução do dispositivo de troca de pinça
O tempo de soldagem do robô no tempo mencionado acima é o mais suficiente sem interrupções. Considerando 8 horas por dia e dois operadores, a produção de dois conjuntos totaliza 32 conjuntos por dia.
Para aumentar a saída:
Um robô é adicionado ao posicionador de três eixos na estação de submontagem de luva e alterado para soldagem de máquina dupla. Ao mesmo tempo, a estação de montagem de placa embutida + luva também precisa adicionar dois conjuntos de posicionadores tipo L e um conjunto de robôs. Com uma jornada de 8 horas e três operadores, a produção dos dois conjuntos totaliza 64 conjuntos por dia.
Lista de equipamentos
| Item | S/N | Nome | Qtd. | OBSERVAÇÕES |
| Robôs | 1 | RH06A3-1490 | 2 conjuntos | Fornecido por Chen Xuan |
| 2 | Gabinete de controle do robô | 2 conjuntos | ||
| 3 | Base elevada do robô | 2 conjuntos | ||
| 4 | Pistola de solda refrigerada a água | 2 conjuntos | ||
| Equipamentos periféricos | 5 | Fonte de energia para soldagem MAG-500 | 2 conjuntos | Fornecido por Chen Xuan |
| 6 | Posicionador tipo L de eixo duplo | 2 conjuntos | ||
| 7 | Posicionador rotativo horizontal de três eixos | 1 conjunto | Fornecido por Chen Xuan | |
| 8 | Fixação | 1 conjunto | ||
| 9 | Limpador de armas | Definir | Opcional | |
| 10 | Equipamento de remoção de poeira | 2 conjuntos | ||
| 11 | Cerca de segurança | 2 conjuntos | ||
| Serviço relacionado | 12 | Instalação e comissionamento | 1 item | |
| 13 | Embalagem e Transporte | 1 item | ||
| 14 | Treinamento técnico | 1 item |
Especificação Técnica
Pistola de solda embutida refrigerada a água
1) Cada pistola de solda deve passar por medição ternária para garantir a precisão dimensional;
2) A parte R da pistola de solda é feita pelo método de fundição em cera úmida, que não será deformada devido à alta temperatura gerada pela soldagem;
3) Mesmo que a pistola de solda colida com a peça de trabalho e o dispositivo durante a operação, a pistola de solda não entortará e nenhuma correção será necessária;
4) Melhorar o efeito retificador do gás de proteção;
5) A precisão do cano único é de 0,05;
6) A imagem é apenas para referência e está sujeita à escolha final.
Posicionador tipo L de eixo duplo
O posicionador é um equipamento auxiliar de soldagem especial, adequado para o deslocamento de peças rotativas, a fim de obter a posição de usinagem e a velocidade de soldagem ideais. Pode ser usado com manipulador e máquina de solda para formar um centro de soldagem automático e também pode ser usado para o deslocamento da peça durante a operação manual. A saída variável com acionamento de frequência variável é adotada para a rotação da bancada, com alta precisão de regulação de velocidade. A caixa de controle remoto pode realizar a operação remota da bancada e também pode ser conectada ao sistema de controle do manipulador e da máquina de solda para realizar a operação interligada. O posicionador de soldagem é geralmente composto pelo mecanismo rotativo e mecanismo de rotação da bancada. A peça de trabalho fixada na bancada pode atingir o ângulo de soldagem e montagem necessário por meio da elevação, rotação e rotação da bancada. A bancada gira em regulação de velocidade contínua de frequência variável, o que pode obter uma velocidade de soldagem satisfatória.
As imagens são apenas para referência e estão sujeitas ao design final.
Posicionador rotativo horizontal de três eixos
1) O posicionador rotativo horizontal de três eixos é composto principalmente de uma base fixa integral, caixa de eixo rotativo e caixa traseira, estrutura de soldagem, servomotor e redutor de precisão, mecanismo condutor, tampa protetora e sistema de controle elétrico, etc.
2) Configurando diferentes servo motores, o posicionador pode ser operado remotamente através do instrutor do robô ou da caixa de operação externa;
3) O ângulo de soldagem e montagem desejado é obtido através do giro da peça fixada na bancada;
4) A rotação da bancada é controlada por um servo motor, que pode atingir a velocidade ideal de soldagem;
5) As imagens são apenas para referência e estão sujeitas ao design final;
Fonte de alimentação de soldagem
É adequado para emendas, lapidações, juntas de canto, juntas de topo de placas de tubos, conexões de linhas de intersecção e outras formas de juntas, e pode realizar soldagens em todas as posições.
Segurança e confiabilidade
A máquina de solda e o alimentador de arame são equipados com proteção contra sobrecorrente, sobretensão e superaquecimento. Foram aprovados nos testes de compatibilidade eletromagnética (EMC) e desempenho elétrico exigidos pela norma nacional GB/T 15579, além da certificação 3C, garantindo confiabilidade e segurança no uso.
Conservação de energia e proteção ambiental
O tempo de detecção de gás, o tempo de avanço e o tempo de atraso no fornecimento de gás são ajustáveis para garantir o uso racional do gás. Quando a máquina de solda é ligada, se não entrar no modo de soldagem em 2 minutos (tempo ajustável), ela entrará automaticamente no modo de espera. Desligue o ventilador e reduza o consumo de energia.
A imagem é apenas para referência e está sujeita à escolha final.
Fonte de alimentação de soldagem
Dispositivo de limpeza de armas e pulverização de óleo de silicone e dispositivo de corte de fio
1) O dispositivo de pulverização de óleo de silicone da estação de limpeza de pistola adota bico duplo para pulverização cruzada, para que o óleo de silicone possa atingir melhor a superfície interna do bico da tocha de soldagem e garantir que a escória de soldagem não adira ao bico.
2) Os dispositivos de limpeza de armas e de pulverização de óleo de silicone são projetados na mesma posição, e o robô pode concluir o processo de pulverização de óleo de silicone e limpeza de armas com apenas uma ação.
3) Em termos de controle, o dispositivo de limpeza de armas e pulverização de óleo de silicone precisa apenas de um sinal de partida e pode ser iniciado de acordo com a sequência de ações especificada.
4) O dispositivo de corte de fio adota a estrutura de disparo automático da pistola de soldagem, o que elimina a necessidade de usar válvulas solenoides para controlá-lo e simplifica o arranjo elétrico.
5) O dispositivo de corte de fio pode ser instalado separadamente ou instalado no dispositivo de limpeza de pistola e pulverização de óleo de silicone para formar um dispositivo integrado, o que não só economiza espaço de instalação, mas também torna o arranjo e o controle do caminho do gás muito simples.
6) A imagem é apenas para referência e está sujeita à escolha final.
Cerca de segurança
1. Instale cercas de proteção, portas de segurança ou grades de segurança, travas de segurança e outros dispositivos e realize a proteção de intertravamento necessária.
2. A porta de segurança deve ser instalada na posição correta da cerca de proteção. Todas as portas devem ser equipadas com interruptores e botões de segurança, botão de reinicialização e botão de parada de emergência.
3. A porta de segurança é interligada ao sistema por meio de uma trava de segurança (interruptor). Quando a porta de segurança é aberta de forma anormal, o sistema interrompe a operação e emite um alarme.
4. As medidas de proteção de segurança garantem a segurança do pessoal e do equipamento por meio de hardware e software.
5. A cerca de segurança pode ser fornecida pela própria Parte A. Recomenda-se o uso de soldagem de grade de alta qualidade e tinta amarela de advertência na superfície.
Sistema de controle elétrico
1. Inclui controle de sistema e comunicação de sinal entre equipamentos, incluindo sensores, cabos, slots, interruptores, etc.;
2. A unidade automática possui uma luz de alarme de três cores. Durante a operação normal, a luz de três cores acende em verde; se a unidade falhar, a luz de três cores acenderá em vermelho.
3. Existem botões de parada de emergência no gabinete de controle do robô e na caixa de aprendizagem. Em caso de emergência, o botão de parada de emergência pode ser pressionado para realizar a parada de emergência do sistema e enviar um sinal de alarme simultaneamente;
4. Uma variedade de programas de aplicação pode ser compilada através do dispositivo de ensino, muitos aplicativos podem ser compilados, os quais podem atender aos requisitos de atualização de produtos e novos produtos;
5. Todos os sinais de parada de emergência de todo o sistema de controle e sinais de intertravamento de segurança entre o equipamento de processamento e os robôs são conectados ao sistema de segurança e intertravados por meio do programa de controle;
6. O sistema de controle realiza a conexão do sinal entre os equipamentos operacionais, como robô, compartimento de carga, pinça e ferramentas de usinagem.
7. O sistema da máquina-ferramenta precisa realizar a troca de sinais com o sistema robótico.
Ambiente operacional (fornecido pela Parte A)
| Fonte de energia | Fonte de alimentação: CA trifásica de quatro fios 380 V ± 10%, faixa de flutuação de tensão ± 10%, frequência: 50 Hz; A fonte de alimentação do gabinete de controle do robô deve ser equipada com interruptor de ar independente; O gabinete de controle do robô deve ser aterrado com resistência de aterramento menor que 10Ω; A distância efetiva entre a fonte de alimentação e o gabinete de controle elétrico do robô é de até 5 metros. |
| Fonte de ar | O ar comprimido deve ser filtrado para remover umidade e impurezas, e a pressão de saída após passar pelo tripleto deve ser de 0,5 a 0,8 MPa; A distância efetiva entre a fonte de ar e o corpo do robô é de até 5 metros. |
| Fundação | O piso de cimento convencional da oficina da Parte A deverá ser utilizado para tratamento, e as bases de instalação de cada equipamento deverão ser fixadas ao solo com parafusos de expansão; Resistência do concreto: 210 kg/cm 2; Espessura do concreto: maior que 150 mm; Desnível da fundação: menos de ±3 mm. |
| Condições ambientais | Temperatura ambiente: 0~45°C; Umidade relativa: 20%~75%UR (sem condensação); Aceleração de vibração: menos de 0,5G |
| Outro | Evite gases e fluidos inflamáveis e corrosivos, e não espirre óleo, água, poeira, etc.; Mantenha longe de fontes de ruído elétrico. |