O robô colaborativo para soldagem de alumínio da FANUC é uma solução integrada para sistemas de soldagem, projetada especificamente para cenários de soldagem de ligas de alumínio. Suas principais vantagens residem na segurança da colaboração humano-robô, na compatibilidade com processos de soldagem de alumínio e na precisão da automação.
1. Hardware principal
O robô utilizado é o FANUC CRX-10iA, um robô colaborativo com capacidade de carga de 10 kg e raio de trabalho de 1418 mm. Ele oferece 8 anos de operação sem necessidade de manutenção e sua função de detecção de colisões garante uma colaboração segura entre humanos e robôs. Em conjunto com a fonte de alimentação para soldagem Fronius TPS/i e a tecnologia CMT (Transferência de Metal a Frio), a baixa entrada de calor reduz a deformação térmica e os respingos na soldagem de alumínio, sendo adequado para soldar chapas finas de alumínio a partir de 0,3 mm de espessura.
2. Principais características técnicas
Sensoriamento do fio: O fio de solda atua como um sensor, permitindo a detecção de desvios na peça (como folgas ou erros de fixação em chapas de alumínio de 0,5 a 20 mm de espessura) sem a necessidade de dispositivos ópticos. O robô pode ajustar automaticamente a trajetória de soldagem, eliminando a necessidade de retrabalho na soldagem do alumínio.
Modo de ensino: Durante a programação, o fio de solda pode retrair-se automaticamente para evitar dobras, mantendo um comprimento de tração consistente, melhorando significativamente a eficiência da programação do percurso de soldagem de alumínio.
Sistema de alimentação de arame: Vários alimentadores alimentam o arame simultaneamente, solucionando desafios como arame de alumínio macio e longas distâncias de alimentação, garantindo uma alimentação precisa do arame de alumínio.
3. Valor da Aplicação
Indicado para cenários de soldagem de alumínio em pequenos lotes e com múltiplas variedades, pode ser implementado rapidamente sem a necessidade de pessoal de programação especializado. Além disso, o uso do sistema Fronius WeldCube permite o monitoramento dos dados de soldagem e a otimização do processo, equilibrando a qualidade da soldagem de alumínio com a eficiência da produção.