Hoje, quero compartilhar com vocês o projeto de estrutura de suporte com apoio para carro. Este projeto utiliza um robô de manuseio e trilhos de solo, além de um sistema de visão para realizar o empilhamento automático, o alinhamento automático e o carregamento e descarregamento automáticos da estrutura de suporte para carro, juntamente com o processamento por máquina-ferramenta.
Dificuldades do projeto:O material da peça é posicionado manualmente em todo o suporte, com cada carga composta de 5 a 8 camadas. A posição relativa e o ângulo da peça não são fixos, sendo necessário garantir que o ângulo seja o mesmo na máquina-ferramenta vertical.
O ponto alto do projeto:A posição de carregamento do robô adota o dispositivo limitador de bandeja para realizar o posicionamento aproximado de todo o material de suporte. O sistema de visão 2D é adicionado à extremidade frontal da garra do robô, o que permite encontrar automaticamente o centro do material na bandeja e pegá-lo para o carrinho. Na extremidade traseira do processo de movimentação vertical, são adicionados um sistema de visão 2D e um dispositivo giratório servo, que corrigem o ângulo da peça de trabalho e adicionam materiais na vertical. Através da cooperação do sistema de visão e do sistema de controle servo, obtém-se a precisão da máquina.
Data da publicação: 21/12/2023
