Hoje, o caso que quero compartilhar com vocês é o projeto de base de apoio mais parada. Este projeto utiliza um robô de manuseio e trilho de aterramento, adota o sistema visual para concluir o empilhamento automático, o alinhamento automático e conclui o trabalho automático de carga e descarga do carro parado mais o processamento da máquina-ferramenta.
Dificuldades do projeto:o material da peça de trabalho para colocação manual de todo o suporte, cada carga de 5 a 8 camadas, a posição relativa da peça de trabalho e o ângulo não são fixos, a máquina-ferramenta vertical para garantir que o mesmo ângulo.
O destaque do projeto:A posição de carga do robô adota o dispositivo limitador de bandeja para realizar o posicionamento aproximado de todo o material de suporte. O sistema de visão 2D é adicionado à extremidade frontal da alça do robô, que pode encontrar automaticamente o centro do material na bandeja e coletar o material para o carrinho. Na extremidade traseira do processo do veículo vertical, adiciona-se o sistema visual 2D e o dispositivo servo de plataforma giratória, corrigindo o ângulo da peça de trabalho e adicionando materiais na vertical. Através da cooperação do sistema de visão e do sistema de controle servo, a precisão da máquina é aprimorada.
Data de publicação: 21 de dezembro de 2023