O caso que quero compartilhar com vocês hoje é a estação de trabalho de carga e descarga da máquina-ferramenta de tambor de freio. Este projeto adota um robô de manuseio, que coleta materiais da linha de rolos de alimentação, configura o carro, vira, adiciona o carregamento e descarregamento da máquina-ferramenta e limpa o descarregamento após a detecção do balanceamento dinâmico.
A dificuldade do projeto, o peso da peça de trabalho é relativamente grande, o requisito de precisão de processamento é alto, o carro vertical e a posição de processamento vertical são diferentes, resultando na direção diferente do clipe, a necessidade de girar, a superfície de processamento não requer lascas de ferro.
O destaque do projeto é que as linhas de transporte de carga e descarga são controladas por seções, o que pode aumentar o cache e evitar que a colisão da peça processada afete a qualidade do processamento da superfície. A empunhadura do robô adota um clipe interno e externo de três garras de dupla posição e um clipe externo de duas garras giratórias, que não só realizam o carregamento e o descarregamento do carro, como também garantem a precisão do carregamento e descarregamento. Adiciona-se ar de sopro de anel de alta pressão para dissolver as limalhas de ferro residuais e o fluido de corte na superfície da peça de trabalho.
Data de publicação: 18 de dezembro de 2023