O caso que quero compartilhar com vocês hoje é a estação de trabalho de carga e descarga da máquina-ferramenta para tambores de freio. Este projeto adota um robô de movimentação que retira os materiais da linha de alimentação por rolos, posiciona o robô, gira-o, realiza a carga e descarga da máquina-ferramenta e limpa a área de descarga após a detecção do equilíbrio dinâmico.
A dificuldade do projeto, o peso relativamente grande da peça, a alta precisão de processamento exigida, a diferença entre a posição do carro vertical e a posição de processamento vertical, resultando em diferentes direções de fixação, necessidade de rotação, e a superfície de processamento sem cavacos de ferro.
O destaque do projeto reside no controle seccional das linhas de transporte de carga e descarga, o que aumenta a capacidade de armazenamento e evita que colisões entre as peças processadas afetem a qualidade do acabamento superficial. A garra do robô adota um sistema de fixação dupla com três garras internas e externas, além de duas garras giratórias externas, permitindo não apenas o carregamento e descarregamento da peça, mas também garantindo sua precisão. A adição de um sistema de sopro de ar de alta pressão remove resíduos de limalha de ferro e fluido de corte da superfície da peça.
Data da publicação: 18/12/2023
