Hoje, vamos compartilhar o projeto com o cliente BYD Car, uma empresa do setor de eixos. O projeto em questão é um equipamento de automação para aperto de chassis da BYD. O projeto, que envolveu quatro robôs Anchuan GP180, realiza a alimentação de amortecedores e o aperto final de parafusos com quatro especificações diferentes. As peças são posicionadas na plataforma de ferramentas em uma linha de produção com alta velocidade de deslocamento, enquanto o carregamento manual das peças é concluído.
Dificuldade do projeto: a primeira etapa da fabricação da estrutura é a soldagem, o que apresenta grande erro de posicionamento dos furos, e a dificuldade de montagem do amortecedor é relativamente alta.
Destaques do projeto: um transportador especial é utilizado para transportar o amortecedor, e o robô retira os materiais desse transportador e os coloca na ferramenta da estação de montagem. O processo de montagem e pré-aperto dos parafusos é concluído, e o robô finaliza o aperto dos parafusos. A estrutura utiliza 4 pinos de posicionamento (um principal, um auxiliar e dois de apoio). O erro de posicionamento repetido em toda a área de montagem não ultrapassa ± 0,5 mm.
Data da publicação: 09/11/2023
