Robô Colaborativo da Série SR

Uma breve introdução ao produto

Os robôs colaborativos flexíveis da série SR são personalizados para ambientes comerciais, atendendo amplamente às demandas desse setor em termos de aparência, confiabilidade e facilidade de uso, criando uma experiência interativa homem-máquina mais amigável e intuitiva. Compostos pelos modelos SR3 e SR4, esses robôs redefinem o conceito de robôs colaborativos comerciais com diversas inovações revolucionárias, como percepção supersensível, design leve e flexível.

● O robô adota componentes principais de alto desempenho de nível industrial para garantir uma operação estável e confiável 24 horas por dia.

● Todas as juntas são equipadas com sensores de torque para proporcionar uma capacidade sensível de detecção de colisões, como uma parada por toque, e contam com múltiplas proteções, como controle de segurança independente e 22 funções de segurança, o que maximiza a colaboração em segurança entre homem e máquina.

● Ensino por arrastamento ultraleve de 1N, ajuste fácil da posição com arrastar com uma só mão, juntamente com programação gráfica, interface de desenvolvimento secundária completa e design sem painel de controle, reduzem significativamente a barreira de entrada para o uso do robô.

CONTATE-NOS

Detalhes do produto

Etiquetas do produto

Parâmetros técnicos

	SR3		SR4
Especificação
Carregar	3kg		4kg
Raio de trabalho	580 mm		800 mm
Peso morto	Aproximadamente 14 kg		Aproximadamente 17 kg
Grau de liberdade	6 juntas rotativas		6 juntas rotativas
MTBF	> 50000h		> 50000h
Fonte de energia	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Programação	Ensino por arrastar e usar interface gráfica		Ensino por arrastar e usar interface gráfica
Desempenho
PODER	Média	Pico	Média	Pico
CONSUMO	180w	400 W	180w	400 W
Segurança	Mais de 20 funções de segurança ajustáveis, como detecção de colisão, parede virtual e modo de colaboração.
Certificação	Em conformidade com a norma ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Certificação CE da UE.
Sensor de força, flange da ferramenta	Força, xyZ	Momento de força, xyz	Força, xyZ	Momento de força, xyz
Razão de resolução da medição de força	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Faixa de temperatura de operação	0~45 ℃		0~45 ℃
Umidade	20-80% UR (sem condensação)		20-80% UR (sem condensação)
Precisão relativa do controle de força	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Movimento
Repetibilidade	±0,03 mm		±0,03 mm
Junta do motor	Escopo do trabalho	Velocidade máxima	Escopo do trabalho	Velocidade máxima
Eixo 1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Eixo 2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Eixo3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Eixo4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Eixo5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Eixo 6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Velocidade máxima na extremidade da ferramenta	≤1,5 m/s		≤2m/s
Características
Grau de proteção IP	IP54
Montagem do robô	Instalação em qualquer ângulo
Porta de E/S da ferramenta	2DO,2DI,2Al
Interface de comunicação da ferramenta	Interface de rede RJ45 com conexão Ethernet unidirecional de 100 megabits
Fonte de alimentação de E/S da ferramenta	(1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A
Porta de E/S universal básica	4DO, 4DI
Interface de comunicação básica	Ethernet bidirecional/LP 1000Mb
Fonte de alimentação de saída básica	24V, 2A

Aplicação do produto

O robô colaborativo flexível x Mate tem sido amplamente utilizado nos setores automotivo e de autopeças, de eletrônicos de consumo e semicondutores, de processamento de metais e plásticos, de pesquisa científica e educação, de serviços comerciais, de assistência médica e outros, para melhorar a produção e a qualidade em diversas indústrias, viabilizar a produção flexível e aumentar a segurança dos funcionários.