Robô Colaborativo Série SR
Parâmetros técnicos
| SR3 | SR4 | |||
| Especificação | ||||
| Carregar | 3kg | 4kg | ||
| raio de trabalho | 580mm | 800mm | ||
| Peso morto | Aproximadamente.14kg | Aproximadamente.17kg | ||
| Grau de liberdade | 6 juntas rotativas | 6 juntas rotativas | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Fonte de energia | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programação | Arrastar ensino e interface gráfica | Arrastar ensino e interface gráfica | ||
| Desempenho | ||||
| PODER | Média | Pico | Média | Pico |
| CONSUMO | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Segurança | Mais de 20 funções de segurança ajustáveis, como detecção de colisão, parede virtual e modo de colaboração | |||
| Certificação | Em conformidade com a ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Padrão de Certificação CE da UE | |||
| Sensor de força, flange da ferramenta | Força, xyZ | Momento de força, xyz | Força, xyZ | Momento de força, xyz |
| Taxa de resolução da medição de força | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm |
| Faixa de temperatura operacional | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Umidade | 20-80% RH (sem condensação) | 20-80% RH (sem condensação) | ||
| Precisão relativa do controle de força | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm |
| Movimento | ||||
| Repetibilidade | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Articulação motora | escopo do trabalho | Velocidade máxima | escopo do trabalho | Velocidade máxima |
| Axis1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axis3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Velocidade máxima na extremidade da ferramenta | ≤1,5m/s | ≤2m/s | ||
| Características | ||||
| Grau de proteção IP | IP54 | |||
| montagem do robô | Instalação em qualquer ângulo | |||
| Porta de E/S da Ferramenta | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interface de comunicação da ferramenta | Interface de rede RJ45 base de conexão Ethernet de 1 via de 100 megabits | |||
| Fonte de alimentação de E/S da ferramenta | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Base Universal I/O Port | 4DO, 4DI | |||
| Interface de comunicação básica | Ethernet de 2 vias/lp 1000Mb | |||
| Fonte de alimentação de saída básica | 24V, 2A | |||
Aplicação do produto
O robô colaborativo flexível x Mate tem sido amplamente utilizado nas áreas de automóveis e peças, 3C e semicondutores, processamento de metais e plásticos, educação em pesquisa científica, serviço comercial, assistência médica e assim por diante, para melhorar a produção e a qualidade de várias indústrias, realizar produção flexível e melhorar a segurança do pessoal.
