Robô colaborativo da série SR
Parâmetros técnicos
| SR3 | SR4 | |||
| Especificação | ||||
| Carregar | 3 kg | 4 kg | ||
| Raio de trabalho | 580 mm | 800 mm | ||
| Peso morto | Aproximadamente 14 kg | Aproximadamente 17 kg | ||
| Grau de Liberdade | 6 juntas rotativas | 6 juntas rotativas | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Fonte de energia | CA-220 V/CC 48 V | CA-220 V/CC 48 V | ||
| Programação | Ensino de arrasto e interface gráfica | Ensino de arrasto e interface gráfica | ||
| Desempenho | ||||
| PODER | Média | Pico | Média | Pico |
| CONSUMO | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
| Segurança | Mais de 20 funções de segurança ajustáveis, como detecção de colisão, parede virtual e modo de colaboração | |||
| Certificação | Em conformidade com a norma de certificação CE da UE ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. | |||
| Detecção de força, flange da ferramenta | Força, xyZ | Momento de força, xyz | Força, xyZ | Momento de força, xyz |
| Razão de resolução da medição de força | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Faixa de temperatura operacional | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Umidade | 20-80% UR (sem condensação) | 20-80% UR (sem condensação) | ||
| Precisão relativa do controle de força | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Movimento | ||||
| Repetibilidade | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Articulação motora | Âmbito do trabalho | Velocidade máxima | Âmbito do trabalho | Velocidade máxima |
| Eixo 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Eixo 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Eixo3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Eixo 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eixo 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eixo 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Velocidade máxima na extremidade da ferramenta | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Características | ||||
| Grau de proteção IP | IP54 | |||
| Montagem do robô | Instalação em qualquer ângulo | |||
| Porta de E/S da ferramenta | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interface de comunicação da ferramenta | Conexão Ethernet de 100 megabits unidirecional com interface de rede RJ45 | |||
| Fonte de alimentação de E/S da ferramenta | (1)24 V/12 V,1 A (2)5 V, 2 A | |||
| Porta de E/S universal básica | 4DO, 4DI | |||
| Interface de comunicação básica | Ethernet/lp bidirecional 1000Mb | |||
| Fonte de alimentação de saída de base | 24 V, 2 A | |||
Aplicação do produto
O robô colaborativo flexível x Mate tem sido amplamente utilizado nas áreas de automóveis e peças, 3C e semicondutores, processamento de metais e plásticos, educação em pesquisa científica, serviços comerciais, assistência médica e assim por diante, para melhorar a produção e a qualidade de vários setores, realizar produção flexível e melhorar a segurança dos funcionários.
