| Modelo nº. | Grau de liberdade | Modo de condução | Carga útil (KG) | Precisão de posicionamento repetido (mm) | Amplitude de movimento (°) | Velocidade máxima (°/s) | Inércia de carga admissível do pulso (kg·m2) | Batida circular (ciclo/hora) | Raio de movimento (mm) | Peso local (kg) | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | Servoacionamento CA | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | Servoacionamento CA | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | Servoacionamento CA | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | Servoacionamento CA | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | Servoacionamento CA | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4,5 | 1700② | 2040 | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | Servoacionamento CA | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | Servoacionamento CA | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Observações:
① A pista de testes tem 150 mm de altura e 1000 mm de largura, e o tempo de ciclo real é afetado pelas condições reais de trabalho;
② A pista de testes tem 200 mm de altura e 1000 mm de largura, e o tempo de ciclo real é afetado pelas condições reais de trabalho;
③ A pista de testes tem 400 mm de altura e 2000 mm de largura, e o tempo de ciclo real é afetado pelas condições reais de trabalho;
Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos e corrosivos; evite respingos de água, óleo e poeira; mantenha afastado de fontes de ruído elétrico (plasma).