Visão geral do projeto
Desenhos de peças de trabalho: Sujeito aos desenhos CAD fornecidos pela Parte A Requisitos técnicos: Quantidade de armazenamento do silo de carga ≥capacidade de produção em uma hora
| Tipo de peça de trabalho | Especificação | Tempo de usinagem | Quantidade de armazenamento/hora | Número de fios | Exigência |
| Placa de prensa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatível |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatível | |
| Fivela de argola dupla SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Desenho de peça de trabalho, modelo 3D
Layout do esquema
Descrição: A dimensão detalhada da ocupação do solo estará sujeita ao projeto.
Lista de equipamentos
Cesto para armazenamento temporário de placas divisórias
| S/N | Nome | Modelo nº. | Quantidade. | Observações |
| 1 | Robôs | XB25 | 1 | Chenxuan (incluindo a carroceria, o gabinete de controle e o demonstrador) |
| 2 | Pinça robótica | Personalização | 1 | Chenxuan |
| 3 | Base do robô | Personalização | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema de controle elétrico | Personalização | 1 | Chenxuan |
| 5 | Transportador de carga | Personalização | 1 | Chenxuan |
| 6 | Cerca de segurança | Personalização | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispositivo de detecção de posicionamento de estrutura de material | Personalização | 2 | Chenxuan |
| 8 | Moldura de obturação | / | 2 | Preparado pela Parte A |
Descrição: A tabela mostra a lista de configuração de uma estação de trabalho individual.
Descrição técnica
Robô de seis eixos XB25
Roboter XB25 como parâmetro básico
| Modelo nº. | Grau de Liberdade | Carga de pulso | Raio máximo de trabalho | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Precisão de posicionamento repetida | Massa corporal | Grau de proteção | Modo de instalação | ||||||||
| ± 0,05 mm | Aprox. 252 kg | IP65 (pulso IP67) | Solo, suspenso | ||||||||
| Fonte de ar integrada | Fonte de Sinal Integrada | Potência nominal do transformador | Controlador combinado | ||||||||
| Tubo de ar 2-φ8 (8 bar, válvula solenóide para opção) | Sinal de 24 canais ( 30 V, 0,5 A ) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Amplitude de movimento | Velocidade máxima | ||||||||||
| Eixo 1 | Eixo 2 | Eixo 3 | Eixo 4 | Eixo 5 | Eixo 6 | Eixo 1 | Eixo 2 | Eixo 3 | Eixo 4 | Eixo 5 | Eixo 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Pinça robótica
1. Design de estação dupla, carregamento e corte integrados, capaz de realizar operação de recarga rápida;
2. Aplicável somente para fixar peças de trabalho de especificação especificada, e a pinça é compatível somente com a fixação de peças de trabalho semelhantes dentro de uma determinada faixa;
3. A retenção de energia garante que o produto não cairá em um curto espaço de tempo, o que é seguro e confiável;
4. Um grupo de bicos pneumáticos de alta velocidade pode atender à função de sopro de ar no centro de usinagem;
5. Materiais macios de poliuretano devem ser usados para prender os dedos para evitar o aperto da peça de trabalho;
6. O módulo de compensação pode compensar automaticamente o posicionamento da peça de trabalho ou os erros do dispositivo de fixação e a variação da tolerância da peça de trabalho.
7. O diagrama é apenas para referência e os detalhes devem estar sujeitos ao projeto real.
| Dados técnicos* | |
| Nº do pedido | XYR1063 |
| Para conectar flanges de acordo com EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Carga recomendada [kg]** | 7 |
| Curso do eixo X/Y +/- (mm) | 3 |
| Força de Retenção Central (N] | 300 |
| Força de retenção não centralizada [N] | 100 |
| Pressão máxima de ar operacional [bar] | 8 |
| Temperatura mínima de operação [°C] | 5 |
| Temperatura máxima de operação [°C] | +80 |
| Volume de ar consumido por ciclo [cm3] | 6,5 |
| Momento de inércia [kg/cm2] | 38,8 |
| Peso [kg] | 2 |
| *Todos os dados são medidos a 6 bar de pressão de ar **Quando montado no centro |
Módulo de compensação
O módulo de compensação pode compensar automaticamente o posicionamento da peça de trabalho ou os erros do dispositivo de fixação e a variação da tolerância da peça de trabalho.
Linha de carga e transporte
1. A linha de carga e transporte adota estrutura de transporte de camada única em corrente, com grande capacidade de armazenamento, fácil operação manual e alto desempenho de custo;
2. A quantidade projetada de produtos colocados deve atender à capacidade de produção de uma hora. Sob a condição de alimentação manual regular a cada 60 minutos, a operação pode ser realizada sem desligamento;
3. A bandeja de material é à prova de erros, para facilitar o esvaziamento manual conveniente, e as ferramentas do silo para peças de trabalho de especificações diferentes devem ser ajustadas manualmente;
4. Materiais resistentes a óleo e água, antifricção e de alta resistência são selecionados para a bandeja de alimentação do silo, e o ajuste manual é necessário ao produzir diferentes produtos;
5. O diagrama é apenas para referência e os detalhes devem estar sujeitos ao projeto real.
Sistema de controle elétrico
1. Incluindo controle de sistema e comunicação de sinal entre equipamentos, incluindo sensores, cabos, dutos, interruptores, etc.;
2. A unidade automática possui uma lâmpada de alarme de três cores. Durante a operação normal, a lâmpada de três cores acende em verde; se a unidade falhar, a lâmpada de três cores acenderá em vermelho.
3. Existem botões de parada de emergência no gabinete de controle e na caixa de demonstração do robô. Em caso de emergência, o botão de parada de emergência pode ser pressionado para realizar a parada de emergência do sistema e enviar um sinal de alarme simultaneamente;
4. Por meio do demonstrador, podemos compilar muitos tipos de programas de aplicação, que podem atender aos requisitos de renovação de produtos e adição de novos produtos;
5. Todos os sinais de parada de emergência de todo o sistema de controle e os sinais de intertravamento de segurança entre o equipamento de processamento e os robôs são conectados ao sistema de segurança e o controle intertravado é conduzido por meio do programa de controle;
6. O sistema de controle realiza a conexão do sinal entre os equipamentos operacionais, como robôs, silos de carga, pinças e máquinas-ferramentas de usinagem;
7. O sistema da máquina-ferramenta precisa realizar a troca de sinais com o sistema robótico.
Máquina-ferramenta de processamento (fornecida pelo usuário)
1. A máquina-ferramenta de usinagem deve ser equipada com mecanismo automático de remoção de cavacos (ou para limpar os cavacos de ferro manualmente e regularmente) e função automática de abertura e fechamento da porta (se houver operação de abertura e fechamento da porta da máquina);
2. Durante a operação da máquina-ferramenta, não é permitido que lascas de ferro se enrolem nas peças de trabalho, o que pode afetar a fixação e o posicionamento das peças de trabalho pelos robôs;
3. Considerando a possibilidade de resíduos de cavacos caírem no molde da máquina-ferramenta, a Parte B adiciona a função de sopro de ar às pinças do robô.
4. A Parte A deve selecionar ferramentas ou tecnologia de produção apropriadas para garantir uma vida útil razoável da ferramenta ou a troca de ferramentas pelo trocador de ferramentas dentro da máquina-ferramenta, de modo a evitar afetar a qualidade da unidade de automação devido ao desgaste da ferramenta.
5. A comunicação de sinal entre a máquina-ferramenta e o robô deve ser implementada pela Parte B, e a Parte A deve fornecer sinais relevantes da máquina-ferramenta, conforme necessário.
6. O robô realiza um posicionamento aproximado ao selecionar as peças, e a fixação da máquina-ferramenta realiza o posicionamento preciso de acordo com o ponto de referência da peça de trabalho.
Cerca de segurança
1. Instale a cerca de proteção, a porta de segurança, a trava de segurança e outros dispositivos e execute a proteção de intertravamento necessária.
2. A porta de segurança deve ser instalada na posição correta da cerca de segurança. Todas as portas devem ser equipadas com interruptor e botão de segurança, botão de reinicialização e botão de parada de emergência.
3. A porta de segurança é interligada ao sistema por meio de uma trava de segurança (interruptor). Quando a porta de segurança é aberta de forma anormal, o sistema para e emite um alarme.
4. As medidas de proteção de segurança garantem a segurança do pessoal e do equipamento por meio de hardware e software.
5. A cerca de segurança pode ser fornecida pela própria Parte A. Recomenda-se soldar com grade de alta qualidade e pintar a superfície com verniz amarelo de advertência.
Cerca de segurança
Trava de segurança
Cerca de segurança Ambiente operacional (fornecido pela Parte A)
| Fonte de energia | Fonte de alimentação: CA trifásica de quatro fios ±10%, faixa de flutuação de tensão ±10%, frequência: 50 Hz; A fonte de alimentação do gabinete de controle do robô deve ser equipada com interruptor de ar independente; O gabinete de controle do robô deve ser aterrado com resistência de aterramento menor que 10 Ω;A distância efetiva entre a fonte de energia e o gabinete de controle elétrico do robô deve ser de até 5 metros. |
| Fonte de ar | O ar comprimido deve ser filtrado de água, gás e impurezas, e a pressão de saída após passar pelo FRL deve ser de 0,5 a 0,8 Mpa; A distância efetiva entre a fonte de ar e o corpo do robô deve ser de até 5 metros. |
| Fundação | Tratar com piso de cimento convencional da oficina da Parte A, e a base de instalação de cada equipamento deverá ser fixada ao solo com parafusos de expansão; Resistência do concreto: 210 kg/cm2; Espessura do concreto: Mais de 150 mm;Desnível da fundação: Menos de ±3 mm. |
| Condições ambientais | Temperatura ambiente: 0~45 ℃; Umidade relativa: 20%~75% UR (não é permitida condensação); Aceleração da vibração: Menos de 0,5 G. |
| Variado | Evite gases e fluidos inflamáveis e corrosivos, e não espirre óleo, água, poeira, etc.; Não se aproxime da fonte de ruído elétrico. |