Posicionador de giro horizontal de três eixos / Posicionador de robô de soldagem
Parâmetros técnicos
| Servoposicionador triaxial de rotação vertical | Servoposicionador triaxial rotativo horizontal | ||||||
| Número de série | PROJETOS | Parâmetro | Parâmetro | OBSERVAÇÕES | Parâmetro | Parâmetro | OBSERVAÇÕES |
| 1 | Carga nominal | 500 kg | 1000 kg | Dentro do raio de R400mm do segundo eixo | 500 kg | 1000 kg | Dentro do raio R400mm/R500mm do segundo eixo |
| 2 | Raio de giração padrão do fuso | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | Raio de giração padrão do eixo intermediário | R400 mm | R500mm | R400 mm | R500mm | ||
| 4 | Ângulo de inversão do primeiro eixo | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Ângulo de rotação do segundo eixo | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Velocidade de subida nominal do primeiro eixo | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Velocidade de rotação nominal do segundo eixo | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Precisão de posicionamento de repetição | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Dimensão limite do quadro de deslocamento (comprimento × largura × altura) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
| 10 | Dimensão geral do deslocador de posição (comprimento × largura × altura) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
| 11 | Altura central da rotação do primeiro eixo | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Condições de fornecimento de energia | Trifásico 200V±10%50HZ | Trifásico 200V±10%50HZ | Trifásico 200V±10%50HZ | Trifásico 200V±10%50HZ | Com transformador de isolamento | |
| 13 | Classe de isolamento | H | H | H | H | ||
| 14 | Peso líquido do equipamento | Cerca de 1800 kg | Cerca de 3000 kg | Cerca de 2000 kg | Cerca de 2000 kg | ||
Servoposicionador triaxial rotativo horizontal
Servoposicionador triaxial de rotação vertical
Estrutura Introdução
O servoposicionador de rotação vertical triaxial é composto principalmente de estrutura integral soldada, estrutura de deslocamento de rotação, servomotor CA e redutor de precisão RV, suporte rotativo, mecanismo condutor, blindagem protetora e sistema de controle elétrico.
A estrutura integral soldada é soldada com perfis de alta qualidade. Após o recozimento e o alívio de tensões, ela passa por usinagem profissional para garantir alta precisão de usinagem e precisão nas posições-chave. A superfície é pulverizada com tinta antiferrugem, de bela aparência e generosa, e a cor pode ser personalizada de acordo com as necessidades do cliente.
A estrutura de deslocamento rotativa deve ser soldada com perfis de aço de alta qualidade e usinada por profissionais. A superfície deve ser usinada com furos roscados padrão para montagem de ferramentas de posicionamento, e pintura, escurecimento e tratamento antiferrugem devem ser realizados.
O servo motor CA com redutor RV é selecionado como mecanismo de potência, o que pode garantir a estabilidade da rotação, precisão do posicionamento e
Longa durabilidade e baixa taxa de falhas. O mecanismo condutor é feito de latão, que possui um bom efeito condutor. A base condutora adota isolamento integral, o que pode proteger eficazmente o servomotor, o robô e a fonte de alimentação de soldagem.
O sistema de controle elétrico utiliza o PLC japonês Omron para controlar o posicionador, com desempenho estável e baixa taxa de falhas. Os componentes elétricos são selecionados de marcas renomadas nacionais e internacionais para garantir a qualidade e a estabilidade de uso.
A blindagem de bloqueio de luz é montada com perfil de alumínio e placa de plástico de alumínio para proteger contra o arco elétrico gerado durante soldagem e corte.
