Robô de soldagem SDCXRH06A3-1490/18502060
Parâmetro
| Nº do modelo | SDCX-RH06A3-1490 | SDCX-RH06A3-1850 | SDCX-RH06A3-2060 | |
| Grau de liberdade | 6 | 6 | 6 | |
| Modo de condução | servoacionamento CA | servoacionamento CA | servoacionamento CA | |
| Carga útil (kg) | 6 | 6 | 6 | |
| Precisão de posicionamento repetido (mm) | ±0,05 | ±0,05 | ±0,05 | |
| Amplitude de movimento (°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | +145~-100 | +145~-100 | |
| J3 | +83~-150 | +75~-165 | +75~-165 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| Velocidade máxima (°/s) | J1 | 200 | 165 | 165 |
| J2 | 200 | 165 | 165 | |
| J3 | 200 | 170 | 170 | |
| J4 | 400 | 300 | 300 | |
| J5 | 356 | 356 | 356 | |
| J6 | 600 | 600 | 600 | |
| Torque máximo permitido (N. m) | J4 | 14 | 40 | 40 |
| J5 | 12 | 12 | 12 | |
| J6 | 7 | 7 | 7 | |
| raio de movimento | 1490 | 1850 | 2060 | |
| Peso corporal | 185 | 280 | 285 | |
Amplitude de movimento
SDCX RH06A3-1490 Amplitude de movimento
SDCX RH06A3-1850 Amplitude de movimento
SDCX RH06A3-2060 Amplitude de movimento
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Soluções
Introdução ao esquema de tecnologia de soldagem de balde
