| Tipo | SR12A-12/1.46 | |
| Max paylbad | 12 kg | |
| Repetibilidade | ±0,03 mm | |
| alcance máximo | 1465 mm | |
| amplitude de movimento | J1 | ±180° |
| J2 | +90°,-170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidade máxima | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220°s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Momento | J4 | 23 Nm |
| J5 | 20 Nm | |
| J6 | 9 Nm | |
| Inércia do pulso admissível | J4 | 0,4 kg m² |
| J5 | 0,38 kg m² | |
| J6 | 0,1 kg m² | |
| Peso | 130 kg | |
| Grau IP (pulso) | IP65 | |
| Método de roteamento | fiação embutida | |
1. Cenários de aplicação
• Soldagem e soldagem por pontos: Robôs podem ser usados para soldagem automatizada de peças de carroceria. Sua alta precisão e capacidade de carga permitem que transportem ferramentas de soldagem e realizem operações precisas.
• Operação de montagem: Em linhas de montagem automatizadas, o SR12A pode ser usado para realizar a montagem precisa de componentes, incluindo a colocação precisa de sistemas de transmissão, chassis de carroceria, etc., aperto de parafusos e outras tarefas.
• Manuseio e descarregamento: Capacidade de manusear com eficiência componentes automotivos, como movimentar peças pesadas de um local para outro na linha de produção.
Aplicações incluem os setores de fabricação e montagem automotiva, eletrônica e indústrias de semicondutores, usinagem de precisão e automação de produção na indústria 3C.
2 Alta capacidade de carga
• Carga máxima: O SR12A suporta uma carga máxima de 12 kg. É adequado para uso em cenários onde é necessário transportar objetos pesados, adaptando-se ao manuseio de objetos pesados e tarefas de montagem em linhas de produção automatizadas.
3. Esportes flexíveis e amplo espaço de trabalho
• Grande raio de trabalho: O raio de trabalho máximo do SR12A é de 1,46 metros, o que permite cobrir uma ampla área de trabalho e o torna adequado para linhas de produção automatizadas de grande escala.
•6 graus de liberdade: O SR12A tem a capacidade de se mover em 6 graus de liberdade e pode executar ações complexas como rotação, para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita, adaptando-se a vários requisitos da tarefa.