Compartilhamento de Casos – Projeto de Soldagem de Estrutura de Automóvel
O caso que vou compartilhar com vocês hoje é o projeto de soldagem de chassis de automóvel. Neste projeto, um robô de soldagem de alta resistência de 6 eixos e seu sistema auxiliar são utilizados como um todo. O trabalho de soldagem do chassis é realizado por meio de rastreamento de costura a laser, controle síncrono do posicionador, um sistema de purificação de fumaça e poeira, software de programação offline, etc.
Desafios do Projeto
1. Planejamento de Caminho Complexo
Problema: curvas espaciais 3D em soldas de estrutura exigiam posicionamento da tocha sem colisões.
Solução: Simulações virtuais usando software de programação offline (por exemplo, RobotStudio) otimizaram os ângulos da tocha, alcançando 98% de precisão do caminho sem ajustes no controle remoto.
2. Coordenação multissensorial
Problema: A soldagem de chapa fina causava deformação, exigindo ajustes de parâmetros em tempo real.
Avanço: Tecnologia de fusão de rastreamento a laser + detecção de arco alcançada±Precisão de correção de costura de 0,2 mm.
3. Projeto do Sistema de Segurança
Desafio: Lógica complexa para integrar cercas de segurança e cortinas de luz com intervenção manual (por exemplo, retrabalho).
Inovação: Protocolos de segurança de modo duplo (automático/manual) reduziram o tempo de troca de modo para <3 segundos.
Destaques do Projeto
1. Algoritmo de Soldagem Adaptativa
Ajustes dinâmicos de alimentação de arame via feedback de corrente-tensão reduziram a variação de penetração de solda de ±0,5 mm para ±0,15 mm.
2. Design de luminárias modulares
Os acessórios de troca rápida permitiram alternar entre 12 modelos de quadros, reduzindo o tempo de configuração de 45 para 8 minutos.
3. Integração de gêmeos digitais
O monitoramento remoto por meio de uma plataforma digital gêmea previu falhas (por exemplo, entupimento de bicos), aumentando a eficácia geral do equipamento (OEE) para 89%.
Horário da publicação: 19/04/2025