Compartilhamento de caso – Projeto de soldagem de chassi automotivo
O caso que vou compartilhar com vocês hoje é o projeto de soldagem da estrutura de um automóvel. Neste projeto, um robô de soldagem de 6 eixos para serviço pesado e seu sistema auxiliar são utilizados em conjunto. O trabalho de soldagem da estrutura é realizado utilizando rastreamento a laser da junta, controle síncrono do posicionador, um sistema de purificação de fumaça e poeira, software de programação offline, etc.
Desafios do Projeto
1. Planejamento de trajetórias complexas
Problema: As curvas espaciais 3D em soldas de estrutura exigiam um posicionamento da tocha livre de colisões.
Solução: Simulações virtuais usando software de programação offline (ex.: RobotStudio) otimizaram os ângulos da tocha, atingindo 98% de precisão de trajetória sem ajustes no painel de programação.
2. Coordenação Multissensorial
Problema: A soldagem de chapas finas causou deformação, exigindo ajustes de parâmetros em tempo real.
Inovação revolucionária: Tecnologia de fusão por rastreamento a laser e detecção de arco alcançada.±Precisão de correção de costura de 0,2 mm.
3. Projeto do Sistema de Segurança
Desafio: Lógica complexa para integrar cercas de segurança e cortinas de luz com intervenção manual (ex.: retrabalho).
Inovação: Protocolos de segurança de modo duplo (automático/manual) reduziram o tempo de troca de modo para menos de 3 segundos.
Destaques do projeto
1. Algoritmo de soldagem adaptativo
Ajustes dinâmicos na alimentação do arame por meio de feedback de corrente-tensão reduziram a variação na penetração da solda de ±0,5 mm para ±0,15 mm.
2. Projeto de acessórios modulares
Os dispositivos de troca rápida permitiram alternar entre 12 modelos de molduras, reduzindo o tempo de preparação de 45 para 8 minutos.
3. Integração de Gêmeos Digitais
O monitoramento remoto por meio de uma plataforma de gêmeos digitais previu falhas (como entupimento de bicos), aumentando a eficácia geral do equipamento (OEE) para 89%.
Data da publicação: 19/04/2025
