Robô de Transporte Colaborativo

Uma breve introdução ao produto

Robô cooperativo FanucCom sua alta capacidade de carga, alta precisão e cooperação segura, tornou-se umsolução eficientePara cenários de movimentação industrial:

Ele pode realizar automaticamente o empilhamento, a desembalagem e a transferência entre estações de materiais como caixas de papelão e peças.

Identificar com precisão a posição dos materiais por meio de orientação visual.e

Evite danos ao manusear o equipamento utilizando a função de controle de força;

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Detalhes do produto

Etiquetas do produto

Parâmetro:

Tipo		CRX-10iA/L
Max paylbad		10 kg
Repetibilidade		±0,03 mm
alcance máximo		1418 mm
amplitude de movimento	J1	±180°
	J2	+90°,-170°
	J3	+150°,-90°
	J4	±180°
	J5	+145°,-160°
	J6	±360°
Velocidade máxima	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°s
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Momento	J4	23 Nm
	J5	20 Nm
	J6	9 Nm
Inércia do pulso admissível	J4	0,4 kg m²
	J5	0,38 kg m²
	J6	0,1 kg m²
Peso		130 kg
Grau IP (pulso)		IP67
Método de roteamento		fiação embutida

Função:

1. Cenários de aplicação
• Soldagem e soldagem por pontos: Robôs podem ser usados para soldagem automatizada de peças de carroceria. Sua alta precisão e capacidade de carga permitem que transportem ferramentas de soldagem e realizem operações precisas.
• Operação de montagem: Em linhas de montagem automatizadas, o SR12A pode ser usado para realizar a montagem precisa de componentes, incluindo a colocação precisa de sistemas de transmissão, chassis de carroceria, etc., aperto de parafusos e outras tarefas.
• Manuseio e descarregamento: Capacidade de manusear com eficiência componentes automotivos, como movimentar peças pesadas de um local para outro na linha de produção.
Aplicações incluem os setores de fabricação e montagem automotiva, eletrônica e indústrias de semicondutores, usinagem de precisão e automação de produção na indústria 3C.

2 Alta capacidade de carga
• Carga máxima: O SR12A suporta uma carga máxima de 12 kg. É adequado para uso em cenários onde é necessário transportar objetos pesados, adaptando-se ao manuseio de objetos pesados e tarefas de montagem em linhas de produção automatizadas.

3. Esportes flexíveis e amplo espaço de trabalho
• Grande raio de trabalho: O raio de trabalho máximo do SR12A é de 1,46 metros, o que permite cobrir uma ampla área de trabalho e o torna adequado para linhas de produção automatizadas de grande escala.
•6 graus de liberdade: O SR12A tem a capacidade de se mover em 6 graus de liberdade e pode executar ações complexas como rotação, para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita, adaptando-se a vários requisitos da tarefa.