Garra robótica SQUARE Hand com sensor de força, tipo correia, para robôs colaborativos.

Uma breve introdução ao produto

OMão quadrada (Série SQH)é uma garra robótica inteligente desenvolvida porSquare Medical, JapãoProjetada para manusear uma ampla gama de objetos com precisão e flexibilidade. Equipada comsensores de forçaetecnologia de aderência macia tipo cintoEle ajusta automaticamente a força de preensão para evitar danos ao produto, garantindo ao mesmo tempo o manuseio estável de garrafas, caixas, embalagens e formatos irregulares.

Compatível com os principais robôs colaborativos, comoUniversal Robots, FANUC, Yaskawa e KawasakiA série SQH simplifica a automação em ambientes de logística, embalagem e manufatura, expandindo as possibilidades de aplicações robóticas com desempenho seguro, adaptável e amigável ao ser humano.

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Detalhes do produto

Etiquetas do produto

Parâmetro:

Parâmetro	Mão quadrada (Série SQH)	Notas / Comentários
Modelo	SQH (ex: SQH-3000)	conforme o folheto
Tipo de garra	Sensor de força + garra macia tipo correia	Pegada envolvente com elevação da correia
Largura máxima de abertura (curso)	~ 200 mm	Abertura máxima da mandíbula (para objetos planos/largos)
Largura mínima de fechamento (curso)	~ 30 mm	Para objetos pequenos
peso do objeto agarrável	0 – 2,0 kg	Itens de peso leve a médio
Força de aperto ajustável	~ 0,5 – 20 N	Adequado para itens delicados
Tipos de objetos suportados	Caixas, bolsas, garrafas, formatos irregulares, itens macios ou rígidos	Capacidade de manuseio de formatos mistos
Caso de uso / Aplicações	Logística, embalagem, separação e colocação, manuseio de itens mistos	Especialmente para itens de grande variedade e formatos diversos.
Integração	Para braço robótico (cobot / robô industrial)	É necessário confirmar a interface de montagem e comunicação.
Mecanismo de garra	Garra envolvente com base em correia + sensor de força	Proporciona uma pegada envolvente e controle adaptativo da força.
Limitações (aparentes)	Tamanho máximo do objeto limitado pela espessura/abertura; peso ≤ 2 kg	Para objetos mais pesados, pode ser necessário um tipo diferente de garra.

Função:

Aplicações

OMão quadrada (Série SQH)É projetada para ambientes de automação flexíveis, onde os formatos, tamanhos e materiais dos objetos variam. Seu sistema de fixação adaptável por correia e controle de força a tornam ideal para:

Logística e armazenagem– Selecionar garrafas, embalagens e caixas variadas em recipientes ou prateleiras.
Linhas de embalagem– Manuseio cuidadoso de embalagens de cosméticos, produtos farmacêuticos e alimentos
Processos de montagem– Manusear componentes leves e irregulares com segurança
logística de comércio eletrônico– Separação e embalagem de itens variados
Automação médica e laboratorial– Manusear delicadamente frascos de plástico, recipientes de teste e embalagens de reagentes.
Fabricação geral– Transferir objetos pequenos ou macios sem deformação.

Principais características

Controle de detecção de força– Equipado com sensores integrados para detectar a pressão de contato e ajustar automaticamente a força de preensão para cada tipo de objeto.
Tipo de correiaSistema de aderência macia– Utiliza um mecanismo de enrolamento flexível, acionado por correia, para segurar superfícies irregulares ou macias com segurança, sem deslizamento ou danos..
Reconhecimento adaptativo de objetos– Compensa automaticamente as variações de tamanho, forma e textura.
Ampla compatibilidade– Integra-se facilmente com as principais marcas de robôs colaborativos, incluindoUniversal Robots, FANUC, Yaskawa e Kawasaki.
Manipulação de múltiplos objetos– Adequado para garrafas, embalagens flexíveis, caixas, tubos e até mesmo itens embalados soltos.
Design compacto e leve– Ideal para automação de pequenos espaços de trabalho ou instalações de robôs colaborativos.
Integração Plug-and-Play– Compatível com plataformas de controle de robôs comoRobo SyncPara configuração e controle simplificados.
Alta segurança e confiabilidade– Em conformidade com as normas de segurança de robôs colaborativos; projetado para evitar lesões ao produto ou ao operador.
Controle de orientação flexível– Permite agarrar e reorientar objetos sem soltá-los, reduzindo o tempo de ciclo.
Estrutura de baixa manutenção– O design da correia e do atuador minimiza o desgaste e simplifica a manutenção.